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樓主: hoot6335
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求傳動比

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-14 00:08:27 | 只看該作者
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 編輯 0 K6 l! T- f1 n6 r
水大一茄子 發(fā)表于 2013-7-13 20:51 2 F1 f' K% q0 \6 c
1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
+ G5 ^+ \& X. ]& O. s. _! P1 s原因:1,、傳動比-------主、從動輪的角速度比,;$ W0 h% n' ?3 w" X/ E. k& W: j! c, g
           2,、任意時刻, ...

1 u- J; r% G8 B, i" \# Y自己研究了下,,現(xiàn)公布思路,,不正確之處,大家指教哈:" r# T9 S7 W' `! ?
      1.由齒輪嚙合傳動可知,,任何時刻齒輪1,、齒輪2、齒輪3的線速度相等,。. R" i3 ?* `- a) f
      2.由于齒輪1是主動齒輪(電機(jī)驅(qū)動),,則角速度的是已知的——即電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(角速度為w)。
  j4 d- `# f. w7 W; n& x      3.由于齒輪1的分度圓半徑,、偏心距已知,,則任意時刻齒輪1與齒輪3嚙合點(假設(shè)為P點),分度圓的中心(假設(shè)為A點),,主動軸的中心(假設(shè)為B點),,這三點(P,A,B)構(gòu)成三角形,根據(jù)三角形余弦公式,可以推導(dǎo)出P點的與B點的距離,,即旋轉(zhuǎn)半徑R與∠PAB補(bǔ)角的函數(shù)關(guān)系,。(注:∠PAB 必須是補(bǔ)角,假設(shè)為θ,。此角度由于齒輪1的旋轉(zhuǎn)不停變動,區(qū)間為0~2pi)' v& ^0 A% q( G
      4.根據(jù)上述(2,、3)的條件,可以推導(dǎo)出P點的線速度v與θ 函數(shù)關(guān)系,。
, @4 m7 G$ K: c: m6 J2 ]0 U      5.根據(jù)上述(1,、4)的條件,可以推導(dǎo)出齒輪3,、齒輪2任意時刻,,即 齒輪1旋轉(zhuǎn)的任意  θ  時的角速度——w=v/r,r是齒輪3或齒輪2的半徑,。# `$ H$ J! c' h- Z) M
      6.根據(jù)上述4的條件,,可以推導(dǎo)出齒輪1的角速度——w=v/R,R是齒輪1,P點與B的距離,。: e- B# h, f' B0 E: O
      7.由于齒輪3~2的傳動比就是相互間的角速度之比,,故齒輪2的角速度w2=v/r(2);齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11
- X& p$ i; \3 r# X" s      8.由上述7的相同原理,齒輪1的角速度w1=v/R,齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,,但由于R是以θ  為變量的函數(shù),,其值以31.5~67.5為周期,循環(huán)變動,,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
* m7 E5 z1 i! K      9.有上述(7,、8)的相同原理,齒輪1與齒輪2的傳動比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  為變量的函數(shù),,其值以31.5~67.5為周期,,循環(huán)變動,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125 9 U* ?+ p$ L8 \# L6 F- m
      10.推導(dǎo)結(jié)束,,請指正,。
) C; z5 [0 e, V% Q" x7 `總結(jié):個人感覺,本題就是對公式:v=w× R的理解,。本題很容易誘導(dǎo)大家往齒輪嚙合周轉(zhuǎn)輪系的方向考慮,。之前我也是走進(jìn)了誤區(qū),鉆牛角考慮復(fù)雜了,。
/ \$ U6 O# Q) {( L5 v( H& t! J3 o+ w2 b- H, z
12#
發(fā)表于 2013-7-15 16:46:02 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
13#
發(fā)表于 2013-7-15 18:16:52 | 只看該作者
本帖最后由 動靜之機(jī) 于 2013-7-15 18:23 編輯 : n9 j8 f* Y/ d
+ H5 e  X$ ~/ K/ x
輸出角速度數(shù)值上約等于輸入角速度減連桿夾角變化率的兩倍,,呵呵
* ]# H8 z1 I5 t# ?& D! R連桿夾角減小,變化率取負(fù)值,。
' T) a+ W0 {% ^! P6 c7 U: ^3 p: b
# q. M& ^: H, B) ?  J正在旅途中,一周后提供詳解,。

點評

期待中……  發(fā)表于 2013-7-15 22:31
14#
發(fā)表于 2013-7-15 19:28:05 | 只看該作者
見識了
15#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 22:29:51 | 只看該作者
海鵬.G 發(fā)表于 2013-7-15 16:46
) C& x$ T! N% n+ S+ B/ F偏心齒輪和非圓齒輪,,為什么就沒人提“節(jié)曲線”和“共軛節(jié)曲線”,?齒形就不是簡單的標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪的齒 ...

: |( c" y, x1 n海鷗大俠看來是專業(yè)研究齒輪的了,“節(jié)曲線”和“共軛節(jié)曲線” 用于設(shè)計非圓齒輪(比如橢圓齒輪),, 如下圖 9 B/ r* \1 n2 D
之前,,也想采用橢圓齒輪嚙合的形式,但橢圓齒輪的設(shè)計復(fù)雜,,加工精度難以保證,,造成成本偏高,故最后還是采用偏心齒輪的機(jī)構(gòu)了,。2 V- g* W4 @' d, V2 r
很期待海鷗大俠對非圓齒輪齒形的研究,!

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點評

偏心齒和橢圓齒輪  發(fā)表于 2013-7-16 17:40
非圓齒輪,,和橢圓齒輪,一樣復(fù)雜  發(fā)表于 2013-7-16 17:38
我不算是專業(yè)研究齒輪的,,專業(yè)研究這個的,,也不多,這個論壇,,“目成”大俠是,,而且很厲害!其他人不了解,。我是感興趣,,自己翻了些資料,不入流的  發(fā)表于 2013-7-16 17:32
16#
發(fā)表于 2013-7-20 23:04:14 | 只看該作者
請您移步這里看詳解:5 [  g5 u  `7 E1 o! [  c
, h7 s* {3 k* W+ W8 L8 Y

. f, Z- D/ _& H6 x% c& n: Q2 g采用圓形齒輪的非線性傳動
+ u- W, h) a  ^7 |$ F. Phttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365, ~8 S$ H0 {9 T1 r+ }  Q
17#
發(fā)表于 2013-7-22 23:20:17 | 只看該作者
見識了,,非常有趣的一個機(jī)構(gòu),,其實齒輪還是標(biāo)準(zhǔn)齒就OK,因為每個齒輪副中心距都是標(biāo)準(zhǔn)的,只是產(chǎn)生了偏心,,傳動比的話,,有點暈
18#
發(fā)表于 2013-7-23 21:09:24 | 只看該作者
所求齒輪角速度曲線。

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19#
發(fā)表于 2013-7-23 23:22:51 | 只看該作者
曲柄連桿機(jī)構(gòu)加行星齒輪,長見識了
20#
發(fā)表于 2013-7-26 16:08:00 | 只看該作者
proe模擬

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