非標(biāo)自動(dòng)化--——困擾我一個(gè)星期的難題

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如圖,，這是一個(gè)電鍍線自動(dòng)放料的一個(gè)方案,，黃色為料盤,，紅褐色的為紙袋盤，料盤直徑740mm,，料盤是卷的不銹鋼料帶,，外面是沖壓收卷料的時(shí)候附的一層紙帶，紙帶起到保護(hù)料帶刮傷的作用,，注意：紙帶和料帶不是粘在一起的,，自然狀態(tài)下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細(xì)小的圓孔和方孔,，料帶很薄,，0.5mm左右。
現(xiàn)在我的問題是,，在這個(gè)料盤的外面如何找到這個(gè)料帶的料頭（也包括紙帶頭）,，或者說是如何固定這個(gè)料頭，方便抓取,，以及如何抓取這個(gè)料頭,。找到鋼帶和紙帶頭之后，要將紙帶和料帶分離,，分離后的紙帶通過紙袋盤收卷起來，分離后的料帶經(jīng)過機(jī)械手的牽引,，進(jìn)入到電鍍槽電鍍,。料盤上的料帶不是一定要卷滿，目前手工放料是將外面一層紙帶留長,，扎在料盤上面,，但是我做自動(dòng)放料的不可能扎上吧？所以這個(gè)很讓我頭疼啊,。
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好方案

樓主玩過用膠卷的相機(jī)嗎,？

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好方案 發(fā)表于 2013-7-17 10:58
1 V6 [% v" T1 ]) D% {( a& v樓主玩過用膠卷的相機(jī)嗎？

0 r6 _* A% |% G" {- R* h謝謝你的回復(fù),，我知道那個(gè)膠卷,，膠帶是從那個(gè)膠筒旁邊的縫隙里抽出來的吧，但現(xiàn)在我這個(gè)料盤是敞開的,，不是封閉的,，料頭是軟的，無法定位,，我這個(gè)就有點(diǎn)像電影放映機(jī)的那種感覺,。

Cavalier_Ricky

還是搞不清楚流程,。
# E- I1 a3 N0 s) [料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片,？

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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:06
6 Y+ C. V% Z1 c! u3 s9 k$ E3 c還是搞不清楚流程,。
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片,？

: g: X) I/ E6 b' a+ j' P如圖,，沒有實(shí)物圖片哦。三軸機(jī)械手右邊是一提升機(jī)構(gòu),，左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤,，提升機(jī)里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤,，通過機(jī)械手移動(dòng)到前面的工作臺(tái)定位，放帶料,。

寧波愛用機(jī)械

為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭,，便于取料而已,。因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu)，讓膠帶沿料盤走一圈,，不用考慮料頭在那個(gè)位置,，反正一圈以后，料帶肯定能夠封好了,。這個(gè)機(jī)構(gòu)可以借鑒超市里的膠帶紙機(jī)來設(shè)計(jì)

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寧波愛用機(jī)械 發(fā)表于 2013-7-17 11:16
/ b+ P' L  G" ~% u) A6 l5 y為什么要去抓料頭呢,？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已,。因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu),，讓膠帶 ...

$ Q* D! t1 ]* O! y' E謝謝你的熱心回復(fù)，可能是我描述的不夠清楚,，是這樣的,，我這個(gè)料盤是一整卷不銹鋼帶料，帶料中間夾著一層保護(hù)紙,，就是像雙面膠那樣的,，只不過不銹鋼料帶和紙之間不是粘住 的，也不能粘住,，而這個(gè)不銹鋼帶料的料頭我要通過這個(gè)機(jī)械手抓住,，牽引出來，到下一工位,，然后進(jìn)入電鍍槽電鍍 的,。
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忙碌的星星

把你的產(chǎn)品上個(gè)圖來看看，不好理解呀,。,。

Cavalier_Ricky

料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的？
放料時(shí),，順便把保護(hù)膜紙取下來？
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如果是的話,，保護(hù)膜紙?jiān)趦?nèi)層還是在外層,？

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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:34
料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的,？
0 e; ?- N/ r, t放料時(shí),，順便把保護(hù)膜紙取下來？

# V! V$ O1 Q% a; y* Z+ P是的,，紙帶在外層