非標自動化--——困擾我一個星期的難題

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: n( F6 j9 k6 ~' F  k# o/ ]如圖,，這是一個電鍍線自動放料的一個方案,，黃色為料盤，紅褐色的為紙袋盤，料盤直徑740mm，料盤是卷的不銹鋼料帶,，外面是沖壓收卷料的時候附的一層紙帶，紙帶起到保護料帶刮傷的作用,，注意：紙帶和料帶不是粘在一起的,，自然狀態(tài)下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細小的圓孔和方孔,，料帶很薄,，0.5mm左右。
2 N0 _3 I$ x$ C5 ]現(xiàn)在我的問題是,，在這個料盤的外面如何找到這個料帶的料頭（也包括紙帶頭）,，或者說是如何固定這個料頭，方便抓取,，以及如何抓取這個料頭,。找到鋼帶和紙帶頭之后，要將紙帶和料帶分離,，分離后的紙帶通過紙袋盤收卷起來，分離后的料帶經(jīng)過機械手的牽引,，進入到電鍍槽電鍍,。料盤上的料帶不是一定要卷滿，目前手工放料是將外面一層紙帶留長,，扎在料盤上面,，但是我做自動放料的不可能扎上吧？所以這個很讓我頭疼啊,。

好方案

樓主玩過用膠卷的相機嗎？

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好方案 發(fā)表于 2013-7-17 10:58
  y# ^1 R( i$ Y* t1 O8 _6 }' ^6 i4 D樓主玩過用膠卷的相機嗎,？

謝謝你的回復,，我知道那個膠卷，膠帶是從那個膠筒旁邊的縫隙里抽出來的吧，但現(xiàn)在我這個料盤是敞開的,，不是封閉的,，料頭是軟的，無法定位,，我這個就有點像電影放映機的那種感覺,。
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Cavalier_Ricky

還是搞不清楚流程,。
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片,？

我愛制作jk

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:06
還是搞不清楚流程,。
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片,？

如圖,，沒有實物圖片哦。三軸機械手右邊是一提升機構,，左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤,，提升機里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤，通過機械手移動到前面的工作臺定位,，放帶料,。

寧波愛用機械

為什么要去抓料頭呢,？你的目的只是為了固定料頭,，便于取料而已,。因此可以設計一個膠帶紙的黏貼機構，讓膠帶沿料盤走一圈,，不用考慮料頭在那個位置,，反正一圈以后，料帶肯定能夠封好了,。這個機構可以借鑒超市里的膠帶紙機來設計

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寧波愛用機械 發(fā)表于 2013-7-17 11:16
% @& e0 r1 a+ L5 I( [" k) z為什么要去抓料頭呢,？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已,。因此可以設計一個膠帶紙的黏貼機構,，讓膠帶 ...

謝謝你的熱心回復，可能是我描述的不夠清楚,，是這樣的,，我這個料盤是一整卷不銹鋼帶料，帶料中間夾著一層保護紙,，就是像雙面膠那樣的,，只不過不銹鋼料帶和紙之間不是粘住 的，也不能粘住,，而這個不銹鋼帶料的料頭我要通過這個機械手抓住,，牽引出來，到下一工位,，然后進入電鍍槽電鍍 的,。
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忙碌的星星

把你的產(chǎn)品上個圖來看看，不好理解呀,。,。

Cavalier_Ricky

料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的？
0 m. s0 [+ Q: |% O  g  R7 @放料時,，順便把保護膜紙取下來？
0 @8 J/ a6 {6 |) _) p; a# N) S
$ |3 P8 V- v$ I; _. Z" C: k如果是的話,，保護膜紙在內層還是在外層,？

我愛制作jk

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:34
料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的,？
放料時,，順便把保護膜紙取下來？

是的,，紙帶在外層
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