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“勻速運(yùn)行,,非精確計(jì)算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)
式中
Ta:驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm;
Fa:軸向負(fù)載N(Fa=F+μmg,, F:絲杠的軸向切削力N,,μ:導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),m:移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg,,g:9.8 ),;
I:絲杠導(dǎo)程mm;
n1:進(jìn)給絲杠的正效率,。
計(jì)算舉例:
假設(shè)工況:水平使用,,伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),2005滾珠絲杠傳動(dòng),,25滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向,,理想安裝,垂直均勻負(fù)載1000kg,,求電機(jī)功率:
Fa=F+μmg,,設(shè)切削力不考慮,設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.01,,得Fa=0.01*1000*9.8=98N,;”
請(qǐng)教的問(wèn)題如下
請(qǐng)問(wèn)綜合摩擦系數(shù)μ怎么確定,上面為什么選擇的數(shù)值是0.01,?軸向負(fù)載Fa為什么會(huì)是物體重量的百分之一,?
謝謝
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