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夾爪缸受力分析請(qǐng)教

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發(fā)表于 2013-7-31 10:51:59 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 yancnc 于 2013-7-31 10:51 編輯
$ O. a3 N4 B* u  m& Y( z: k5 ?
" [" C8 u! T8 ~8 N該模型有點(diǎn)類似半個(gè)夾爪汽缸,，1.3構(gòu)件是在滑動(dòng)塊里可以滑動(dòng)的，2構(gòu)件通過(guò)鉸鏈把構(gòu)件1.3連接在一起的,，假設(shè)構(gòu)件1提供的力為F1(汽缸提供的),，在不考慮摩擦系數(shù)的情況下，F(xiàn)3=F1*TANA  那么當(dāng)角度A稍大于45度的時(shí)候，F(xiàn)3>F1 當(dāng)A接近85度的時(shí)候F3》F1（tan85=11）,這樣就起到了力的放大作用,，但是我感覺(jué)有點(diǎn)不對(duì)（沒(méi)有犧牲其它的就被放大了,，感覺(jué)不守恒啊）,，請(qǐng)大家針對(duì)我的受力分析圖(受力圖是考慮摩擦的)和受力分析過(guò)程給予指點(diǎn),。  E+ h3 h$ b2 H4 b, P3 ~

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2#
發(fā)表于 2013-7-31 11:24:15 | 只看該作者
力是這樣計(jì)算的嗎,？

點(diǎn)評(píng)

可以把桿2看成二力桿，F(xiàn)2=F2, ,看桿1的受力圖,，F(xiàn)2可以分解XY方向的力,，F(xiàn)2y=F1*tanA,同樣F2，也可以分解XY方向的力,，F(xiàn)2y=F2y, ,F2y,=F3  發(fā)表于 2013-7-31 11:44
1桿受到的摩擦力方向反了,，你的F3=F1*tanA 怎么來(lái)的啊。  發(fā)表于 2013-7-31 11:31
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-31 11:39:01 | 只看該作者
一直被虐 發(fā)表于 2013-7-31 11:24
& _& \7 U1 k& c+ h$ V力是這樣計(jì)算的嗎,？

2 `( Z1 T+ i7 y0 J那是如何計(jì)算的 請(qǐng)指點(diǎn),！

點(diǎn)評(píng)

看錯(cuò)了，不好意思,。  發(fā)表于 2013-7-31 17:42
考不考慮摩擦,，F(xiàn)2都不等于F3啊，你圖上面不是畫(huà)了FN3嗎,？大哥,，你在哪里學(xué)的物理啊,？  發(fā)表于 2013-7-31 17:39
你的計(jì)算是對(duì)的,，以前我們上學(xué)都是這樣計(jì)算，但是我的計(jì)算方式不知哪里有問(wèn)題,假如不考慮摩擦,，那么F3等于F2"在垂直方向的力,，由于桿件2是二力桿，那么F2=F2",，也就是說(shuō)等于F2在垂直方向的分力了,，所以就有了tan   發(fā)表于 2013-7-31 15:33
指點(diǎn)談不上，我也是個(gè)菜鳥(niǎo),。 把F1分解成2桿方向和垂直于2桿方向上的兩個(gè)力,，其中F2等于F1分解出來(lái)的2桿方向的力,，F(xiàn)2=F1*cosA,同樣的F3=F2*sinA，所以F3=F1*sinA*cosA,。不知道對(duì)不對(duì),，過(guò)太久了，忘光了,。  發(fā)表于 2013-7-31 12:21
4#
發(fā)表于 2013-7-31 12:54:38 | 只看該作者
犧牲了行程 S ,。
+ R4 l# c  i+ l" E% K' \只有能量守恒，沒(méi)有力守恒,。
- v0 Z& C! ]8 z3 s力放大多少倍,，行程就縮小了多少倍。
5#
發(fā)表于 2013-7-31 14:17:12 | 只看該作者
類似連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-31 15:36:42 | 只看該作者
逍遙處士 發(fā)表于 2013-7-31 12:54
& q+ l* x5 {" |2 A* @+ {% E, y: u犧牲了行程 S ,。
. n6 w* G0 f7 W8 m* {: E只有能量守恒，沒(méi)有力守恒,。
# w6 I" W. r, z  P力放大多少倍,，行程就縮小了多少倍。

  g: y% f/ N6 n$ f( \- [其實(shí)我寫(xiě)的計(jì)算公式是錯(cuò)的,，不過(guò)我才發(fā)現(xiàn),，這種結(jié)構(gòu)都不會(huì)起到放大加緊力的作用！
: e/ V9 h% k- g7 J0 E: E* x

點(diǎn)評(píng)

你看看他的話,，這就是對(duì)問(wèn)題的總結(jié)啊,。我也受教了。  發(fā)表于 2013-7-31 17:41

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