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夾爪缸受力分析請(qǐng)教

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發(fā)表于 2013-7-31 10:51:59 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 yancnc 于 2013-7-31 10:51 編輯
) [9 q. M7 A! k) m7 d* t' s6 B% N" \# a! \2 b+ Z7 d
該模型有點(diǎn)類似半個(gè)夾爪汽缸,1.3構(gòu)件是在滑動(dòng)塊里可以滑動(dòng)的,2構(gòu)件通過(guò)鉸鏈把構(gòu)件1.3連接在一起的,,假設(shè)構(gòu)件1提供的力為F1(汽缸提供的),,在不考慮摩擦系數(shù)的情況下,F(xiàn)3=F1*TANA  那么當(dāng)角度A稍大于45度的時(shí)候,,F(xiàn)3>F1 當(dāng)A接近85度的時(shí)候F3》F1(tan85=11),這樣就起到了力的放大作用,,但是我感覺(jué)有點(diǎn)不對(duì)(沒(méi)有犧牲其它的就被放大了,感覺(jué)不守恒�,。�,,請(qǐng)大家針對(duì)我的受力分析圖(受力圖是考慮摩擦的)和受力分析過(guò)程給予指點(diǎn)。
2 T, s# A9 e) N, x

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2#
發(fā)表于 2013-7-31 11:24:15 | 只看該作者
力是這樣計(jì)算的嗎,?

點(diǎn)評(píng)

可以把桿2看成二力桿,,F(xiàn)2=F2, ,看桿1的受力圖,F(xiàn)2可以分解XY方向的力,,F(xiàn)2y=F1*tanA,同樣F2,,也可以分解XY方向的力,F(xiàn)2y=F2y, ,F2y,=F3  發(fā)表于 2013-7-31 11:44
1桿受到的摩擦力方向反了,,你的F3=F1*tanA 怎么來(lái)的啊,。  發(fā)表于 2013-7-31 11:31
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-31 11:39:01 | 只看該作者
一直被虐 發(fā)表于 2013-7-31 11:24 9 t0 \7 _: R2 k) I+ B$ j* @4 K& M
力是這樣計(jì)算的嗎?

/ F# x0 A4 H1 b+ {那是如何計(jì)算的 請(qǐng)指點(diǎn),!

點(diǎn)評(píng)

看錯(cuò)了,,不好意思。  發(fā)表于 2013-7-31 17:42
考不考慮摩擦,,F(xiàn)2都不等于F3啊,,你圖上面不是畫(huà)了FN3嗎?大哥,,你在哪里學(xué)的物理�,。�  發(fā)表于 2013-7-31 17:39
你的計(jì)算是對(duì)的,,以前我們上學(xué)都是這樣計(jì)算,,但是我的計(jì)算方式不知哪里有問(wèn)題,假如不考慮摩擦,那么F3等于F2"在垂直方向的力,,由于桿件2是二力桿,,那么F2=F2",也就是說(shuō)等于F2在垂直方向的分力了,所以就有了tan   發(fā)表于 2013-7-31 15:33
指點(diǎn)談不上,,我也是個(gè)菜鳥(niǎo),。 把F1分解成2桿方向和垂直于2桿方向上的兩個(gè)力,其中F2等于F1分解出來(lái)的2桿方向的力,,F(xiàn)2=F1*cosA,同樣的F3=F2*sinA,,所以F3=F1*sinA*cosA。不知道對(duì)不對(duì),,過(guò)太久了,,忘光了。  發(fā)表于 2013-7-31 12:21
4#
發(fā)表于 2013-7-31 12:54:38 | 只看該作者
犧牲了行程 S ,。
$ ~4 _7 I9 i$ T# N- C% Q, D- y只有能量守恒,,沒(méi)有力守恒。3 \4 E: z. X5 F; [
力放大多少倍,,行程就縮小了多少倍,。
5#
發(fā)表于 2013-7-31 14:17:12 | 只看該作者
類似連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)
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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-31 15:36:42 | 只看該作者
逍遙處士 發(fā)表于 2013-7-31 12:54
( A# K  Y3 J! A: X犧牲了行程 S 。
8 J5 n  A" X# |' |7 f5 d只有能量守恒,,沒(méi)有力守恒,。( x0 J- X: n2 j0 p7 j
力放大多少倍,行程就縮小了多少倍,。
* i9 ]& T& J% f% a; _
其實(shí)我寫(xiě)的計(jì)算公式是錯(cuò)的,,不過(guò)我才發(fā)現(xiàn),這種結(jié)構(gòu)都不會(huì)起到放大加緊力的作用,!
/ l6 b( W5 w' A

點(diǎn)評(píng)

你看看他的話,,這就是對(duì)問(wèn)題的總結(jié)啊。我也受教了,。  發(fā)表于 2013-7-31 17:41

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