想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人,，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,，采用哪種結(jié)構(gòu)好,？

淡云清風(fēng)

想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人,，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,，采用哪種結(jié)構(gòu)好,？高手給點(diǎn)建議！�,�,！
下面是常見(jiàn)的機(jī)種機(jī)械結(jié)構(gòu)，請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)各自的優(yōu)缺點(diǎn),？
1 r( Y: [, Q" u: F' H
補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-12 20:48):
: M3 N# v. I8 S) s5 R初步設(shè)計(jì),，采用圖4的結(jié)構(gòu)啦！

淡云清風(fēng)

請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)采用上面哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)好,？1好還是2,、3、4好,？采用的這種結(jié)構(gòu)有什么好處,？可以從機(jī)械設(shè)計(jì),、機(jī)械加工、裝配,、成本,、系列化等方面說(shuō)說(shuō)。

kumufchun

不搞點(diǎn)不同 小心人家告你侵犯專(zhuān)利~

九霄龍吟

學(xué)習(xí)了 沒(méi)搞過(guò)機(jī)器人 向大家學(xué)習(xí)

繁_花_落_盡__,。

太難了。 ,。

機(jī)械要精通,，電路也要精通，運(yùn)動(dòng)制卡,，什么什么的一些列問(wèn)題  用現(xiàn)成的太貴了,。

& _- Q; o7 n6 s2 C* T本壇子有個(gè)大俠他自己設(shè)計(jì)一臺(tái)，挺讓我五體投地的,。全能人才
' L* z# S! v0 j! M" l! w: Y2 C9 |4 m
0 l! S; [* {0 n6 U& R8 K# ]加油祝你成功!
# i6 a/ q2 }( H9 }* @4 g

jx靜賢

路過(guò)
( Q7 ^) p6 v8 g5 o3 m- b. m6 H
# w6 z, O- j" b; L, Y9 X

631666375

樓主這么強(qiáng)悍....控制方式已經(jīng)都搞定了,？

anthony1989

設(shè)計(jì)外形結(jié)構(gòu)不難，精確控制三維換算已經(jīng)準(zhǔn)備好了,？

星星吔哭了,。

不是靠一時(shí)的思考就能解決問(wèn)題,，相信國(guó)外優(yōu)秀企業(yè)也是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的技術(shù)積累,，解決一個(gè)又一個(gè)的問(wèn)題才能達(dá)到現(xiàn)今的水平。唯有腳踏實(shí)地,。

daniel_seo

這個(gè)好 ,慢慢發(fā)展智能機(jī)器,完全代替人了