六軸機(jī)器人電機(jī)該怎么選？

旋風(fēng)lwt

不求理論,，求一電機(jī)型號(hào)+減速器型號(hào)+機(jī)器人大致情況,，做個(gè)參考�,。�,！

迷上雪

要開發(fā)這個(gè)東西了?

yuguang2008

機(jī)器人的基本工作參數(shù)：工作半徑,，負(fù)載。依據(jù)這個(gè)才能逐步確定機(jī)器人的內(nèi)部參數(shù),。

旋風(fēng)lwt

yuguang2008 發(fā)表于 2013-8-15 19:30
機(jī)器人的基本工作參數(shù)：工作半徑,，負(fù)載。依據(jù)這個(gè)才能逐步確定機(jī)器人的內(nèi)部參數(shù),。

需要一個(gè)案例作參考,，找到的機(jī)械手資料統(tǒng)統(tǒng)只有外殼，里面全都藏得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí),，我也知道用伺服電機(jī),、諧波減速、RV減速等,，可是我想知道的是以前做機(jī)械手的人,，比如說做一個(gè)六軸、5kg,、半徑500mm的用的什么電機(jī)和減速器,。希望知道的不吝賜教，萬分感激�,�,！

前景錢

這個(gè)可能一兩句話說不清楚噢。

旋風(fēng)lwt

前景錢 發(fā)表于 2013-8-16 11:06
這個(gè)可能一兩句話說不清楚噢,。

有時(shí)間的話多說兩句,，不勝感激！,！

泡泡龍ppl

與樓上同求啊...

藍(lán)zuzu

路過

alvin_chu

算出轉(zhuǎn)速和力矩吧

yezhenzhen1

1.你不是有負(fù)載大小了,，又有工作范圍，現(xiàn)在你需要大致確定六軸的每個(gè)軸工作范圍,，角速度,，還有扭矩；（畫一個(gè)草圖,，或者3維簡易圖,，可以確定下每個(gè)軸的重量）
2.然后大概計(jì)算出電機(jī)功率，傳動(dòng)比,，然后根據(jù)傳動(dòng)比,，功率等選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和減速器。
3.第三部根據(jù)你的機(jī)構(gòu)草圖,，你可以詳細(xì)規(guī)劃一下結(jié)構(gòu),，包括剛才選擇的電機(jī)和減速器是否合理，確定一個(gè)比較適合的三維圖,。
4.可以根據(jù)你的三維圖重新校核一下相關(guān)的扭矩,，慣性量等參數(shù)，推算下電機(jī)和減速器的選型和速度是否合理,。
5.這個(gè)時(shí)候就要進(jìn)行三維和二維的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，包括強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)的合理性,。
6.做完以上幾個(gè)步驟,，一個(gè)大概的機(jī)器人就出來了，在細(xì)化一下結(jié)構(gòu),。
這是我個(gè)人的一個(gè)思路和看法,，可能與其他大神不同，你可以借鑒,。