六軸機器人電機該怎么選？

旋風(fēng)lwt

不求理論,，求一電機型號+減速器型號+機器人大致情況，做個參考！！,！

迷上雪

要開發(fā)這個東西了?

yuguang2008

機器人的基本工作參數(shù)：工作半徑，負載,。依據(jù)這個才能逐步確定機器人的內(nèi)部參數(shù),。

旋風(fēng)lwt

yuguang2008 發(fā)表于 2013-8-15 19:30
機器人的基本工作參數(shù)：工作半徑,，負載,。依據(jù)這個才能逐步確定機器人的內(nèi)部參數(shù)。

需要一個案例作參考,，找到的機械手資料統(tǒng)統(tǒng)只有外殼,，里面全都藏得嚴嚴實實，我也知道用伺服電機,、諧波減速,、RV減速等，可是我想知道的是以前做機械手的人,，比如說做一個六軸,、5kg、半徑500mm的用的什么電機和減速器,。希望知道的不吝賜教,，萬分感激！！

前景錢

這個可能一兩句話說不清楚噢,。

旋風(fēng)lwt

前景錢 發(fā)表于 2013-8-16 11:06
這個可能一兩句話說不清楚噢,。

有時間的話多說兩句，不勝感激�,�,！

泡泡龍ppl

與樓上同求啊...

藍zuzu

路過

alvin_chu

算出轉(zhuǎn)速和力矩吧

yezhenzhen1

1.你不是有負載大小了，又有工作范圍,，現(xiàn)在你需要大致確定六軸的每個軸工作范圍,，角速度，還有扭矩,；（畫一個草圖,，或者3維簡易圖，可以確定下每個軸的重量）
2.然后大概計算出電機功率,，傳動比,，然后根據(jù)傳動比，功率等選擇適當?shù)碾姍C和減速器,。
3.第三部根據(jù)你的機構(gòu)草圖,，你可以詳細規(guī)劃一下結(jié)構(gòu)，包括剛才選擇的電機和減速器是否合理,，確定一個比較適合的三維圖,。
4.可以根據(jù)你的三維圖重新校核一下相關(guān)的扭矩，慣性量等參數(shù),，推算下電機和減速器的選型和速度是否合理,。
5.這個時候就要進行三維和二維的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括強度,，結(jié)構(gòu)的合理性,。
6.做完以上幾個步驟，一個大概的機器人就出來了,，在細化一下結(jié)構(gòu),。
這是我個人的一個思路和看法，可能與其他大神不同,，你可以借鑒,。