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發(fā)表于 2013-8-16 08:39:33
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蔡鶴皋簡介 # j+ l; R3 Y" S! }" g' V) H
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蔡鶴皋 蔡鶴皋 (1934.6.5-- ) 機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家,。原籍北京,出生長春,。1958年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化系教授。研制成功我國第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人,,解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測控制等關(guān)鍵技術(shù),。十多年來共研制成功6種型號17臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。在智能機(jī)器人和空間機(jī)器人方面,,取得了7項(xiàng)研究成果,。在精密主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度理論及動(dòng)態(tài)測試技術(shù)方面取得兩項(xiàng)研究成果。開發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶,、大港,、齊魯,、吉林等地石化工廠,用國產(chǎn)設(shè)備替代進(jìn)口,,實(shí)現(xiàn)了高技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化,。為發(fā)展我國機(jī)器人技術(shù)作出了重要貢獻(xiàn)。獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)兩項(xiàng),,及部委級其它科技獎(jiǎng)勵(lì)多項(xiàng),。作為第一作者發(fā)表論文58篇,著作3部,。1 c: H8 @/ N$ N5 \
1997年當(dāng)選為中國工程院院士,。
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0 N/ t& o0 [2 |快80了,老先生 |
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