這是一種摩擦離合裝置. ^6 C3 k- r+ o, B' p# }! y
+ N& r: V. s( B- r& ?電機與齒輪,、大卷筒構成一個自由旋轉裝置,，電機輸出經過多級減速。/ I1 e, i( k2 |" G2 B* X- {, z0 c
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輸入軸與輸入臂連接在一起,，轉動輸入軸,，會造成輸入臂擺動，反之,，輸入臂擺動也會造成輸入軸旋轉,。) N) ]/ K! r9 g
同樣
P! v* _, B* y5 c輸出軸與輸出臂連接在一起，轉動輸出軸,，會造成輸出臂擺動，反之,，輸出臂擺動也會造成輸出軸旋轉,。
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: ]; i: _- x1 b& n; T* B帶A、B連接在擺動臂和卷筒之間,，兩者靠摩擦傳動運動,。運動的傳遞有前提條件，必須拉緊帶產生張力,，將帶壓緊在卷筒上,，才能產生摩擦，這和摩擦提升機原理類似,。/ t: |. j+ p7 H- v7 c- w0 }
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1,、初始狀態(tài)，輸入軸不動,，帶未張緊,，摩擦條件不成立，電機帶著卷筒空轉,，輸入軸和輸出臂不動,。& w0 c- ?. w, H+ p$ X, o
! O# ?3 y9 H# u& u& N+ D- x2、輸入軸沿圖示箭頭方向轉動,，輸入臂隨之旋轉,，帶A壓緊卷筒，驅動輸出臂旋轉，帶B壓緊卷筒,，驅動輸入臂旋轉,。
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此時輸出臂得到的動力，為帶摩擦而產生的動力,，該動力由電機輸出,，經過多級減速后可以提供比較高的扭矩。
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輸入軸只需要比較小的力控制帶的松緊即可,。
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如果說存在動力放大,，可能是說輸出軸的扭矩，大于輸入軸的控制扭矩,。# |9 I9 S' I" d7 v- H; v9 s* f
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樓主: 苦菩提
發(fā)表于 2013-9-6 21:00:17
