急需解決銅箔定位及導(dǎo)線對中,，準備做一臺自動焊錫機

鋼炮zero

準備做一臺自動焊錫機,，工件為圓柱體類,，上面有矩形的銅箔,，需要將導(dǎo)線焊在銅箔中間位置,。其難點如下：
$ G: k1 K* M$ z1,、找準銅箔位置,，現(xiàn)有方案是RGB傳感器加上伺服電機，（銅箔為矩形,，但長寬有變化,，常規(guī)尺寸為3*1.5）不知有沒有其他方法更加高效可靠？
2,、最大問題：導(dǎo)線至于銅箔中間位置,，并焊錫。導(dǎo)線原先已經(jīng)固定在圓柱體上的,，需要有機構(gòu)把導(dǎo)線置于銅箔中間處,。圓柱體直徑范圍為：13~60。附圖如下：

重慶杰軒

不知道樓主的設(shè)備響應(yīng)速度要多快   需要用伺服電機。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色,，是自動上料還是手工上料,，能不能把錫焊改成點焊。機械排序?qū)�齊自動上料肯定是最經(jīng)濟適用效率最高的,。

鋼炮zero

重慶杰軒 發(fā)表于 2013-9-9 00:21
4 `) t0 o8 ^. r+ ?; z8 U3 @0 ]- f不知道樓主的設(shè)備響應(yīng)速度要多快   需要用伺服電機,。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色，是自動上料還是 ...

節(jié)拍3.5s,；采集銅箔顏色,；手動，自動上料都可以,，關(guān)鍵是解決導(dǎo)線在銅箔處位置,，焊錫時，必須把導(dǎo)線和銅箔焊在一起的,！

向宏

銅箔位置的重復(fù)精度有多少,？

xmdesign

銅箔首先考慮采用銅箔卷帶，焊前或者焊后分切,，這樣定位的問題就方便,，并且工作效率也高不少，
, Q& M" c9 [  x6 p  N8 W' g比如一次走10個產(chǎn)品要求距離,，分別單雙焊接2個工位

鋼炮zero

向宏 發(fā)表于 2013-9-10 12:30
0 w$ `7 n0 z$ v3 G& r2 _銅箔位置的重復(fù)精度有多少,？

4 j6 P) \% E1 c  O銅箔已經(jīng)是圓柱體工件上的.現(xiàn)在是想把導(dǎo)線焊在這個銅箔中心處。
1 d" w/ s$ C& f' ^- M

鋼炮zero

xmdesign 發(fā)表于 2013-9-10 15:58
. @2 J; S. M; b# L1 ~8 {8 {- {銅箔首先考慮采用銅箔卷帶,，焊前或者焊后分切,，這樣定位的問題就方便，并且工作效率也高不少,，
比如一次走 ...

銅箔大部分尺寸為3*1.5,，由于工藝問題，工件只能先焊銅箔,，再將工件上的導(dǎo)線焊在銅箔上,，然后還需要再次外接導(dǎo)線。銅箔其實就是工件與外接導(dǎo)線的一個中轉(zhuǎn)站,。

重慶杰軒

題外話 我認為這個工件設(shè)計和加工工藝就有問題    3.5秒的錫焊時間應(yīng)該是不夠的   至少不夠安全      用顏色傳感器判斷銅箔焊接面是否可行不知道有沒有試過   我認為要做到焊接面一致性肯定有問題
) b' s6 f6 D# P6 z, \, [

機械學(xué)藝

采用機械拔正的方法,做成專機專用,效率最高,。

xmdesign

鋼炮zero 發(fā)表于 2013-9-10 20:25
% }. m! _. {' F5 J& q% B- Z銅箔大部分尺寸為3*1.5，由于工藝問題,，工件只能先焊銅箔,，再將工件上的導(dǎo)線焊在銅箔上，然后還需要再次外 ...

銅箔事前是否能夠---做個標記呢,？
. f( p1 `' a7 W沖壓時就有個小定位孔什么的：）