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普通機(jī)械臂可不可以改裝成焊接機(jī)器人

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1#
發(fā)表于 2013-9-15 09:02:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教下:
$ ?0 m$ n0 H: Z           普通機(jī)械臂能不能改裝成焊接機(jī)器人不,?我用的是愛普生C3機(jī)械臂,。謝謝1 q+ M! @+ m$ W, i3 N
2#
發(fā)表于 2013-9-15 09:06:57 | 只看該作者
我覺得可行,,裝把焊槍,根據(jù)位置編寫焊接工藝程序,。
3#
發(fā)表于 2013-9-15 09:23:54 | 只看該作者

8 f7 T2 ?4 z: p9 f剛搜索了一下,,愛普生C3是6軸機(jī)器人,應(yīng)該可以改造為焊接機(jī)器人,,加上焊接裝置,,應(yīng)該就沒有問題。

點評

沒有焊縫跟蹤設(shè)備,,談不上是焊接機(jī)器人,。  發(fā)表于 2013-9-15 10:44
4#
發(fā)表于 2013-9-15 10:38:51 | 只看該作者
        機(jī)器人控制程里沒有焊接工藝,沒有與焊接源通訊的模塊,,改裝有點麻煩,。走條直線,不做擺焊槍動作還可以,,但焊接參數(shù)就與機(jī)器人控制系統(tǒng)不相關(guān)了,,焊接成形效果就不好說了。

點評

焊接成形效果跟機(jī)器人本身的運動精度有關(guān),,還跟焊接參數(shù)設(shè)置有關(guān),。二者是分開的沒有關(guān)聯(lián)。  發(fā)表于 2020-3-2 17:16
5#
發(fā)表于 2013-9-15 12:25:45 | 只看該作者
可以滴
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-16 12:05:40 | 只看該作者
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-9-15 10:38 7 L5 w5 a0 }: L8 i
機(jī)器人控制程里沒有焊接工藝,,沒有與焊接源通訊的模塊,,改裝有點麻煩。走條直線,,不做擺焊槍動作還 ...

9 F9 m5 M2 }6 Y, j9 U# u0 g9 g謝謝. P2 q1 [" @0 I' p' o1 X3 A
7#
發(fā)表于 2013-9-16 12:12:25 | 只看該作者
路過,,觀賞……. d- S+ J; x; ]4 O( Y) q
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8#
發(fā)表于 2013-10-26 08:03:09 | 只看該作者
4樓分析得不錯
9#
發(fā)表于 2013-10-26 11:00:09 | 只看該作者
看看
10#
發(fā)表于 2015-1-20 21:24:59 | 只看該作者
可以
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