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關(guān)于中國(guó)月球車,,大神進(jìn)來吹吹牛逼吧

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發(fā)表于 2013-9-26 09:11:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我在網(wǎng)易新聞手機(jī)客戶端,,發(fā)現(xiàn)了文章《中國(guó)首輛月球車啟動(dòng)全球征名》,,與你分享:手機(jī)訪問: http://163.fm/6U1Yy0g 電腦訪問: http://163.fm/LUbJc0z
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 樓主| 發(fā)表于 2013-9-26 09:13:36 | 只看該作者
承擔(dān)中國(guó)探月工程第二步“落 月”任務(wù)的嫦娥三號(hào)探測(cè)器將于今年 12月份擇機(jī)發(fā)射,它將實(shí)現(xiàn)中國(guó)航 天器首次在地外天體的軟著陸,,從嫦 娥三號(hào)著陸器中釋放的月球車還將完 成中國(guó)首次在月表的巡視探測(cè),。
) S- H0 S# h: p: |6 f, M: C) H
& S& l- N+ N! h9 A! p2 ~昨日,探月與航天工程中心啟動(dòng) 為中國(guó)第一輛月球車全球征名的活 動(dòng),,要求名稱體現(xiàn)探月理念和月球車 特點(diǎn),。參與者除了要選好名稱,還要 提交一份不多于300字的創(chuàng)意說明和 背景闡述,,每人最多允許提交5個(gè)方 案,。從昨日開始到10月25日,參與 者可以提交方案,,11月上旬,,將確 定最終入選名稱。部分獲獎(jiǎng)?wù)邔⒂袡C(jī) 會(huì)免費(fèi)親臨西昌發(fā)射中心現(xiàn)場(chǎng)觀摩嫦 娥三號(hào)發(fā)射,。
# j' _2 Q# N' H8 _
( l; {  e7 s" r; X  ^目前,,包括月球車,以及嫦娥三 號(hào)著陸器等組件,,都已經(jīng)被運(yùn)抵西昌 衛(wèi)星發(fā)射基地,。嫦娥三號(hào)已經(jīng)進(jìn)入到 了發(fā)射前在前方發(fā)射場(chǎng)的調(diào)試、測(cè) 試,、準(zhǔn)備階段,。
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揭秘
) A1 V: [, I1 {1 n" [. k4 N9 p+ y1 J
6 j7 R, q9 b; v* S- ?1 ?- R7 B看著像輛車實(shí)為機(jī)器人
' w( K9 z" ?. ~
  ]9 A3 Q' A9 Q# k( e正在向全球征名的月球車將跟隨 年底擇機(jī)發(fā)射的嫦娥三號(hào)“著陸探測(cè) 器”展開對(duì)月球表面的探測(cè)。探月工 程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說,,這不僅是我國(guó) 第一輛月球車,,且全部為中國(guó)制造, 國(guó)產(chǎn)率達(dá)到100%,。
8 [7 l/ g& ]- X4 H2 }5 f5 K( R) H1 x+ j% r& v) @
長(zhǎng)相:身背太陽翼 腳踩“風(fēng)火輪”! O$ o% q2 ]+ `6 H7 y# O; S8 R
* w, T3 Z. j, z% k9 S) i$ D# X
月球車的專用名稱叫做“月面巡 視探測(cè)器”,,設(shè)計(jì)質(zhì)量是140公斤, 由移動(dòng),、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu),、導(dǎo)航控制、綜 合電子,、電源,、熱控,、測(cè)控?cái)?shù)傳和有 效載荷等分系統(tǒng)組成。
/ E5 H, S7 n" X- V! f
+ e. D* g3 U' {2 _3 Z( f在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),,記者看到了月球車 1:2的模型,,從模型上看,它的大腦 袋上有一個(gè)定向天線和幾個(gè)太陽敏感 器,,兩側(cè)為太陽翼,,尾巴上很多天 線,右后側(cè)是導(dǎo)航相機(jī)和全景相機(jī),。 它腳踩六個(gè)“風(fēng)火輪”似的移動(dòng)裝置,。 腹部的“秘器”最多:包括紅外成像光 譜儀、避障相機(jī),、機(jī)械臂,、激光點(diǎn)陣 器等。( P2 i9 x4 w- Y" i

& M  c: l6 M2 ^中國(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部部 長(zhǎng)趙小津說,,從嚴(yán)格意義上來說,,月 球車并不是一輛車,而是一個(gè)長(zhǎng)著輪 子,,能夠適應(yīng)惡劣空間環(huán)境并開展空 間科學(xué)探測(cè)的航天器,,是一個(gè)小型 化、低功耗,、高集成,、高智能的機(jī)器 人。$ `6 w  t+ x  X8 H0 E1 }

* ~6 C  h* S& U; ?  U據(jù)了解,,月球車駛下著陸探測(cè)器 后,,可通過地面遙操作控制和自主規(guī) 劃路徑,自主導(dǎo)航等開展長(zhǎng)期的科學(xué) 探測(cè),。
+ c  j/ g* f1 A
1 I8 I- n# V0 j3 I+ W性能:耐極限溫度能爬坡越障
6 n+ C+ R- a: j! ?5 M9 h, N+ x- M  s1 z; b+ l( L+ t, B
月球車以太陽能為能源,,能夠耐 受月球表面真空、強(qiáng)輻射,,以及從正 150攝氏度到負(fù)180攝氏度,,溫差超 過300攝氏度的極限溫度和環(huán)境。工 作時(shí)的艙內(nèi)溫度可以控制在零下20 攝氏度至零上50攝氏度之間,。5 b0 w( @7 B% j) k( F% n* ?3 w

( Z; g' s9 b4 Z) H, M* g& E3 K月球車憑借六個(gè)輪子可實(shí)現(xiàn)前 進(jìn),、后退、原地轉(zhuǎn)向,、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向,、 20度爬坡、20厘米越障。
8 T7 k; v% K7 C$ f. H& Q8 R- ]* O7 \2 a
“月面松軟,、崎嶇不平,、障礙物 很多。月球車能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙 進(jìn)行感知和識(shí)別,,然后對(duì)巡視的路徑 進(jìn)行規(guī)劃,。月球車在月面巡視時(shí)采取 自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式。 ”探月工程副總指揮,、探月與航天工 程中心主任李本正說,。
4 t# C. Z3 I  c. X+ Z# D' {
/ G- t: {( O" k) M# ?1 h2 b5 o) h$ o$ ]作息:大干3個(gè)月 一覺14天
# ~  c( x, o7 T/ @* J4 R+ o+ w  S1 O, p  r
月球上的一天相當(dāng)于地球上的 27天多,,月球晝夜間隔相當(dāng)于地球 上14天,。李本正說,月球車具備月 球表面環(huán)境的生存能力,,該休息的時(shí) 候自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài),,然后又能自動(dòng) 喚醒重新工作。據(jù)新華視點(diǎn)消息,,月 球車在月球上是連續(xù)工作14天,,然 后“睡”14天再重新工作。; V2 b1 u: e; N# L2 v
( H& g0 Y5 `# Z6 X
在月球表面巡視的3個(gè)月中,,月 球車將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行 三維光學(xué)成像,、紅外光譜分析,開展 月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測(cè),,對(duì)月表 物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析,。它傳回 來的數(shù)據(jù),將幫助人們更直接,、更準(zhǔn) 確地了解神秘的月亮,。; \0 r2 X3 @+ H9 S
) ]! r* A6 o0 H
月球車探月過程4 e1 K* N, A1 c, T9 y# U6 Y6 V
6 F* D! `$ N( `8 B1 R7 ]
1動(dòng)身, y, ?! P7 v( D7 O
; `# R, D7 D0 A2 t* t0 z1 F  l
今年12月,中國(guó)將在西昌衛(wèi)星 中心用長(zhǎng)征-3B增強(qiáng)型火箭發(fā)射“嫦 娥三號(hào)”,。2 \# o( H8 w; v5 q" V  _

0 [& q$ C1 M6 E1 j, N2著陸/ m* v  @4 q  x- c/ O/ \

3 x$ f9 u' l- ]+ Y  w當(dāng)“嫦娥三號(hào)”完成發(fā)射,、飛行到 達(dá)月球時(shí),著陸探測(cè)器采取不同制導(dǎo) 方式,,從距月面15公里處開始動(dòng)力 下降,,經(jīng)過主動(dòng)減速、調(diào)整接近,、懸 停避障等飛行階段,,實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)、燃 料省,、誤差小的安全著陸,。6 ]' Y" l+ ^4 q8 h& w6 w+ Y
$ D! n1 H  E; t( _& D5 d
“到達(dá)月球軌道后,月球車將由 著陸器背負(fù),由變推力液體火箭發(fā)射 器控制,,通過各種光學(xué),、微波等敏感 器測(cè)量,在月球表面百米高度上進(jìn)行 懸停和平移,,以規(guī)避巖石和深坑等障 礙,,選擇最佳著陸點(diǎn)緩慢降落月球表 面�,!敝袊�(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部 部長(zhǎng)趙小津說,。
0 T9 Q$ W( [' W6 l- N6 O
! r2 x( U2 b4 Z$ N5 K5 y3 K! p3準(zhǔn)備
3 Z' l% v& U* t% x9 b
/ j" z  ^2 s* S3 a) V著陸器為月球車充電,對(duì)月球車 進(jìn)行初始化,;之后月球車與地面建立 通信鏈路,,控制連接解鎖機(jī)構(gòu)解鎖, 走上轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),;著陸探測(cè)器將控制轉(zhuǎn) 移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到月面,,月球車駛離轉(zhuǎn)移 機(jī)構(gòu),開始勘查,。
- g( }* }$ j0 t2 N# Y4 d% ~7 k+ H. J& l
4勘查. Z2 n/ l) D- c1 Q9 _: U3 M' @

* {: s2 C* z4 p8 \3 B6 |0 a為期3個(gè)月,,月球車將依靠各種 先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、 紅外光譜分析,;開展月壤厚度和結(jié)構(gòu) 的科學(xué)探測(cè),;對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn) 行現(xiàn)場(chǎng)分析。
3#
發(fā)表于 2013-9-26 09:15:18 | 只看該作者
牛B吹不起,,占個(gè)沙發(fā),。以后此貼出名了好沾光。
4#
發(fā)表于 2013-9-26 09:26:28 | 只看該作者
咱們還是談?wù)勈澜绾推桨伞?img src="static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12" border="0" alt="" />

點(diǎn)評(píng)

同問,,這一球車的錢,,換成中國(guó)校車,能塞多少娃�,�,!  發(fā)表于 2013-9-26 10:02
這球車,能頂多少校車啊.  發(fā)表于 2013-9-26 09:54
打倒美帝國(guó)主義,!  發(fā)表于 2013-9-26 09:30
5#
發(fā)表于 2013-9-26 09:38:47 | 只看該作者
有幾個(gè)核心點(diǎn),,攻破就可以了,
, }, m0 }* W: f) h, |+ `
; k( C  Z. j; |( Z" I: T0 r0 K! H5 b1,,一個(gè)是材料的性能,,尤其是低溫性能,在那種低溫條件下,,多數(shù)金屬材料都不行了,,
8 k9 }1 ~* j! I) O, w
- h, a, U, C' s/ M2,運(yùn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng),主要是低溫的動(dòng)力性能,,要可靠,,
4 H  O8 b6 F" Q! [) _7 f+ L/ y' d3 W" L
3,再就是軟件,,因?yàn)橥ㄓ嵉摹畷r(shí)滯’,,有些臨時(shí)情況要那個(gè)車自己處理,這就考驗(yàn)軟件的水平,,米國(guó)據(jù)說寫這一個(gè)軟件的就有幾百個(gè)家伙,,

點(diǎn)評(píng)

看曉說里說的,那個(gè)無人機(jī)的程序好像是一個(gè)中國(guó)女人寫的,?  發(fā)表于 2013-9-28 20:39
冷熱溫差的影響,,還有防干擾,宇宙射線對(duì)電子元件的傷害可了不得,。  發(fā)表于 2013-9-28 14:53
據(jù)說,,諾格寫軟件的,包括外包公司,,有10萬之眾,一個(gè)無人機(jī)的軟件,,有120萬行,,  發(fā)表于 2013-9-27 10:23
幾百個(gè)人一起編軟件肯定很牛呀,寫一個(gè)幾百句的程序,,事先不規(guī)劃好都寫不出來,。  發(fā)表于 2013-9-27 10:18
環(huán)境沒有類別性,火星有風(fēng)暴,,月亮溫差大,,設(shè)計(jì)條件完全不同,  發(fā)表于 2013-9-27 09:33
月球和火星環(huán)境哪個(gè)更加惡劣,?  發(fā)表于 2013-9-27 07:58
說的也沒錯(cuò),,但認(rèn)真不起來,誰認(rèn)真了,,邊上一大堆家伙過來一致猛踩,,拳打腳踢,給打死了,,哈哈,,  發(fā)表于 2013-9-26 14:28
不是玩不過,是不認(rèn)真玩,,不積累,,不延續(xù)  發(fā)表于 2013-9-26 12:50
賣錢?哈哈,大概只有房地產(chǎn)商人買得其,,其它家伙沒戲了,,哈哈  發(fā)表于 2013-9-26 11:38
大俠,這個(gè)車要是能賣錢就好了,,呵呵  發(fā)表于 2013-9-26 11:07
這個(gè)車能賣錢嗎,?  發(fā)表于 2013-9-26 11:06
確實(shí)。這個(gè)技術(shù),,到現(xiàn)在沒有其他國(guó)家說能達(dá)到,。無論是材料,還是其他軟硬件,,能都玩過去的還是老米,。這個(gè)沒法不承認(rèn)�,?窗l(fā)動(dòng)機(jī)也是,,現(xiàn)在能玩得起航空發(fā)動(dòng)機(jī)的也只有老米一家。哈哈  發(fā)表于 2013-9-26 10:01
一部分是陶瓷材料,,這個(gè)要過關(guān),,關(guān)于軟件,看米國(guó)無人機(jī)的水平就知道了,,世界各國(guó)都有很大差距,,另外說月球車,米國(guó)是攜帶載人車上去的,,這個(gè),,至今沒有第二個(gè)國(guó)家說他也會(huì),包括前蘇聯(lián),,說登月是完全偽造的,,哈哈  發(fā)表于 2013-9-26 09:50
溫度能差很多,于是形成單邊熱脹,,單邊冷縮,,哈哈,還是考驗(yàn)材料,。  發(fā)表于 2013-9-26 09:47
感覺類似自診斷修復(fù)這類的功能也是必須的,。比如系統(tǒng)的重起,比如備用零件的更換等,。另外,,看過一些書,對(duì)于宇宙射線的防護(hù)等也很重要,。另外就是溫差問題,。月球這種地方,,比火星好不了,有陽關(guān)的地方和沒有的  發(fā)表于 2013-9-26 09:47
6#
發(fā)表于 2013-9-26 10:04:39 | 只看該作者
我建議起名叫玉兔或者吳剛,,哈哈,!月球上面一共就三個(gè)貨物,一個(gè)嫦娥,,一個(gè)玉兔,,一個(gè)吳剛!

點(diǎn)評(píng)

想一起了,,玉兔  發(fā)表于 2013-9-26 12:50
奔嫦娥去的,,叫天蓬元帥挺好哈哈  發(fā)表于 2013-9-26 10:22
7#
發(fā)表于 2013-9-26 10:43:22 | 只看該作者
嗯,看看奧巴馬怎么說,,,,,,,
8#
發(fā)表于 2013-9-26 12:11:54 | 只看該作者
天蓬一號(hào)

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
changkongceyi + 1 思想深刻,,見多識(shí)廣!

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9#
發(fā)表于 2013-9-26 12:12:43 | 只看該作者
后羿一號(hào)
10#
發(fā)表于 2013-9-26 12:27:10 | 只看該作者
我現(xiàn)在的國(guó)企,,有個(gè)部門是做火星車的,,據(jù)說薪資都相當(dāng)?shù)母撸侵两衩挠白佣紱]有

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造校車的好,。  發(fā)表于 2013-9-27 21:20
地球車都沒造好,,就開始玩火星車了。哈哈,,趕快跟他們說:“地球太危險(xiǎn)了,快回火星吧,!”  發(fā)表于 2013-9-27 04:03
國(guó)家有登陸火星的計(jì)劃啊  發(fā)表于 2013-9-26 16:23
騙國(guó)家的撥款,,很多都是這樣  發(fā)表于 2013-9-26 12:51

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