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發(fā)表于 2013-9-26 09:13:36
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承擔(dān)中國(guó)探月工程第二步“落 月”任務(wù)的嫦娥三號(hào)探測(cè)器將于今年 12月份擇機(jī)發(fā)射,它將實(shí)現(xiàn)中國(guó)航 天器首次在地外天體的軟著陸,,從嫦 娥三號(hào)著陸器中釋放的月球車還將完 成中國(guó)首次在月表的巡視探測(cè),。
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& S& l- N+ N! h9 A! p2 ~昨日,探月與航天工程中心啟動(dòng) 為中國(guó)第一輛月球車全球征名的活 動(dòng),,要求名稱體現(xiàn)探月理念和月球車 特點(diǎn),。參與者除了要選好名稱,還要 提交一份不多于300字的創(chuàng)意說明和 背景闡述,,每人最多允許提交5個(gè)方 案,。從昨日開始到10月25日,參與 者可以提交方案,,11月上旬,,將確 定最終入選名稱。部分獲獎(jiǎng)?wù)邔⒂袡C(jī) 會(huì)免費(fèi)親臨西昌發(fā)射中心現(xiàn)場(chǎng)觀摩嫦 娥三號(hào)發(fā)射,。
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( l; { e7 s" r; X ^目前,,包括月球車,以及嫦娥三 號(hào)著陸器等組件,,都已經(jīng)被運(yùn)抵西昌 衛(wèi)星發(fā)射基地,。嫦娥三號(hào)已經(jīng)進(jìn)入到 了發(fā)射前在前方發(fā)射場(chǎng)的調(diào)試、測(cè) 試,、準(zhǔn)備階段,。
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揭秘
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6 j7 R, q9 b; v* S- ?1 ?- R7 B看著像輛車實(shí)為機(jī)器人
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]9 A3 Q' A9 Q# k( e正在向全球征名的月球車將跟隨 年底擇機(jī)發(fā)射的嫦娥三號(hào)“著陸探測(cè) 器”展開對(duì)月球表面的探測(cè)。探月工 程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說,,這不僅是我國(guó) 第一輛月球車,,且全部為中國(guó)制造, 國(guó)產(chǎn)率達(dá)到100%,。
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長(zhǎng)相:身背太陽翼 腳踩“風(fēng)火輪”! O$ o% q2 ]+ `6 H7 y# O; S8 R
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月球車的專用名稱叫做“月面巡 視探測(cè)器”,,設(shè)計(jì)質(zhì)量是140公斤, 由移動(dòng),、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu),、導(dǎo)航控制、綜 合電子,、電源,、熱控,、測(cè)控?cái)?shù)傳和有 效載荷等分系統(tǒng)組成。
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+ e. D* g3 U' {2 _3 Z( f在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),,記者看到了月球車 1:2的模型,,從模型上看,它的大腦 袋上有一個(gè)定向天線和幾個(gè)太陽敏感 器,,兩側(cè)為太陽翼,,尾巴上很多天 線,右后側(cè)是導(dǎo)航相機(jī)和全景相機(jī),。 它腳踩六個(gè)“風(fēng)火輪”似的移動(dòng)裝置,。 腹部的“秘器”最多:包括紅外成像光 譜儀、避障相機(jī),、機(jī)械臂,、激光點(diǎn)陣 器等。( P2 i9 x4 w- Y" i
& M c: l6 M2 ^中國(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部部 長(zhǎng)趙小津說,,從嚴(yán)格意義上來說,,月 球車并不是一輛車,而是一個(gè)長(zhǎng)著輪 子,,能夠適應(yīng)惡劣空間環(huán)境并開展空 間科學(xué)探測(cè)的航天器,,是一個(gè)小型 化、低功耗,、高集成,、高智能的機(jī)器 人。$ `6 w t+ x X8 H0 E1 }
* ~6 C h* S& U; ? U據(jù)了解,,月球車駛下著陸探測(cè)器 后,,可通過地面遙操作控制和自主規(guī) 劃路徑,自主導(dǎo)航等開展長(zhǎng)期的科學(xué) 探測(cè),。
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1 I8 I- n# V0 j3 I+ W性能:耐極限溫度能爬坡越障
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月球車以太陽能為能源,,能夠耐 受月球表面真空、強(qiáng)輻射,,以及從正 150攝氏度到負(fù)180攝氏度,,溫差超 過300攝氏度的極限溫度和環(huán)境。工 作時(shí)的艙內(nèi)溫度可以控制在零下20 攝氏度至零上50攝氏度之間,。5 b0 w( @7 B% j) k( F% n* ?3 w
( Z; g' s9 b4 Z) H, M* g& E3 K月球車憑借六個(gè)輪子可實(shí)現(xiàn)前 進(jìn),、后退、原地轉(zhuǎn)向,、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向,、 20度爬坡、20厘米越障。
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“月面松軟,、崎嶇不平,、障礙物 很多。月球車能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙 進(jìn)行感知和識(shí)別,,然后對(duì)巡視的路徑 進(jìn)行規(guī)劃,。月球車在月面巡視時(shí)采取 自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式。 ”探月工程副總指揮,、探月與航天工 程中心主任李本正說,。
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/ G- t: {( O" k) M# ?1 h2 b5 o) h$ o$ ]作息:大干3個(gè)月 一覺14天
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月球上的一天相當(dāng)于地球上的 27天多,,月球晝夜間隔相當(dāng)于地球 上14天,。李本正說,月球車具備月 球表面環(huán)境的生存能力,,該休息的時(shí) 候自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài),,然后又能自動(dòng) 喚醒重新工作。據(jù)新華視點(diǎn)消息,,月 球車在月球上是連續(xù)工作14天,,然 后“睡”14天再重新工作。; V2 b1 u: e; N# L2 v
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在月球表面巡視的3個(gè)月中,,月 球車將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行 三維光學(xué)成像,、紅外光譜分析,開展 月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測(cè),,對(duì)月表 物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析,。它傳回 來的數(shù)據(jù),將幫助人們更直接,、更準(zhǔn) 確地了解神秘的月亮,。; \0 r2 X3 @+ H9 S
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月球車探月過程4 e1 K* N, A1 c, T9 y# U6 Y6 V
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1動(dòng)身, y, ?! P7 v( D7 O
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今年12月,中國(guó)將在西昌衛(wèi)星 中心用長(zhǎng)征-3B增強(qiáng)型火箭發(fā)射“嫦 娥三號(hào)”,。2 \# o( H8 w; v5 q" V _
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3 x$ f9 u' l- ]+ Y w當(dāng)“嫦娥三號(hào)”完成發(fā)射,、飛行到 達(dá)月球時(shí),著陸探測(cè)器采取不同制導(dǎo) 方式,,從距月面15公里處開始動(dòng)力 下降,,經(jīng)過主動(dòng)減速、調(diào)整接近,、懸 停避障等飛行階段,,實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)、燃 料省,、誤差小的安全著陸,。6 ]' Y" l+ ^4 q8 h& w6 w+ Y
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“到達(dá)月球軌道后,月球車將由 著陸器背負(fù),由變推力液體火箭發(fā)射 器控制,,通過各種光學(xué),、微波等敏感 器測(cè)量,在月球表面百米高度上進(jìn)行 懸停和平移,,以規(guī)避巖石和深坑等障 礙,,選擇最佳著陸點(diǎn)緩慢降落月球表 面�,!敝袊�(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部 部長(zhǎng)趙小津說,。
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! r2 x( U2 b4 Z$ N5 K5 y3 K! p3準(zhǔn)備
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/ j" z ^2 s* S3 a) V著陸器為月球車充電,對(duì)月球車 進(jìn)行初始化,;之后月球車與地面建立 通信鏈路,,控制連接解鎖機(jī)構(gòu)解鎖, 走上轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),;著陸探測(cè)器將控制轉(zhuǎn) 移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到月面,,月球車駛離轉(zhuǎn)移 機(jī)構(gòu),開始勘查,。
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4勘查. Z2 n/ l) D- c1 Q9 _: U3 M' @
* {: s2 C* z4 p8 \3 B6 |0 a為期3個(gè)月,,月球車將依靠各種 先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、 紅外光譜分析,;開展月壤厚度和結(jié)構(gòu) 的科學(xué)探測(cè),;對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn) 行現(xiàn)場(chǎng)分析。 |
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