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發(fā)表于 2013-9-26 09:13:36
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承擔(dān)中國(guó)探月工程第二步“落 月”任務(wù)的嫦娥三號(hào)探測(cè)器將于今年 12月份擇機(jī)發(fā)射，它將實(shí)現(xiàn)中國(guó)航 天器首次在地外天體的軟著陸,，從嫦 娥三號(hào)著陸器中釋放的月球車還將完 成中國(guó)首次在月表的巡視探測(cè),。2 {& h" d6 L- x! \4 m
g* n6 b8 H1 K5 V& p昨日，探月與航天工程中心啟動(dòng) 為中國(guó)第一輛月球車全球征名的活 動(dòng),，要求名稱體現(xiàn)探月理念和月球車 特點(diǎn),。參與者除了要選好名稱，還要 提交一份不多于300字的創(chuàng)意說(shuō)明和 背景闡述,，每人最多允許提交5個(gè)方 案,。從昨日開(kāi)始到10月25日，參與 者可以提交方案,，11月上旬,，將確 定最終入選名稱。部分獲獎(jiǎng)?wù)邔⒂袡C(jī) 會(huì)免費(fèi)親臨西昌發(fā)射中心現(xiàn)場(chǎng)觀摩嫦 娥三號(hào)發(fā)射,。
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+ O4 q ~8 o+ C$ {, G9 c目前,，包括月球車，以及嫦娥三 號(hào)著陸器等組件,，都已經(jīng)被運(yùn)抵西昌 衛(wèi)星發(fā)射基地,。嫦娥三號(hào)已經(jīng)進(jìn)入到 了發(fā)射前在前方發(fā)射場(chǎng)的調(diào)試、測(cè) 試,、準(zhǔn)備階段,。( Y) ?% N; x# O
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揭秘" g. c+ e9 m% Z9 m
& A/ M7 q6 R9 j1 H看著像輛車實(shí)為機(jī)器人
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正在向全球征名的月球車將跟隨 年底擇機(jī)發(fā)射的嫦娥三號(hào)“著陸探測(cè) 器”展開(kāi)對(duì)月球表面的探測(cè)。探月工 程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說(shuō),，這不僅是我國(guó) 第一輛月球車,，且全部為中國(guó)制造， 國(guó)產(chǎn)率達(dá)到100%,。
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長(zhǎng)相:身背太陽(yáng)翼 腳踩“風(fēng)火輪”! R& L |3 i. U$ V J+ v5 b! [/ l+ a3 f
# K8 W c! l1 z4 d月球車的專用名稱叫做“月面巡 視探測(cè)器”,，設(shè)計(jì)質(zhì)量是140公斤， 由移動(dòng),、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu),、導(dǎo)航控制,、綜 合電子、電源,、熱控、測(cè)控?cái)?shù)傳和有 效載荷等分系統(tǒng)組成,。; T7 @2 B5 @+ c; C& g' F
1 B. I( c0 C/ X" Y在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),，記者看到了月球車 1:2的模型，從模型上看,，它的大腦 袋上有一個(gè)定向天線和幾個(gè)太陽(yáng)敏感 器,，兩側(cè)為太陽(yáng)翼，尾巴上很多天 線,，右后側(cè)是導(dǎo)航相機(jī)和全景相機(jī),。 它腳踩六個(gè)“風(fēng)火輪”似的移動(dòng)裝置。 腹部的“秘器”最多：包括紅外成像光 譜儀,、避障相機(jī),、機(jī)械臂、激光點(diǎn)陣 器等,。8 w3 b9 t' H: n8 G* @
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中國(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部部 長(zhǎng)趙小津說(shuō),，從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，月 球車并不是一輛車,，而是一個(gè)長(zhǎng)著輪 子,，能夠適應(yīng)惡劣空間環(huán)境并開(kāi)展空 間科學(xué)探測(cè)的航天器，是一個(gè)小型 化,、低功耗,、高集成、高智能的機(jī)器 人,。
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據(jù)了解,，月球車駛下著陸探測(cè)器 后，可通過(guò)地面遙操作控制和自主規(guī) 劃路徑,，自主導(dǎo)航等開(kāi)展長(zhǎng)期的科學(xué) 探測(cè),。
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性能：耐極限溫度能爬坡越障: I0 e2 L/ K2 k6 d: Y- e
) K. u0 ?2 O! v- ?, i& f) }" |4 k月球車以太陽(yáng)能為能源，能夠耐 受月球表面真空,、強(qiáng)輻射,，以及從正 150攝氏度到負(fù)180攝氏度，溫差超 過(guò)300攝氏度的極限溫度和環(huán)境,。工 作時(shí)的艙內(nèi)溫度可以控制在零下20 攝氏度至零上50攝氏度之間,。
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月球車憑借六個(gè)輪子可實(shí)現(xiàn)前 進(jìn)、后退,、原地轉(zhuǎn)向,、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向,、 20度爬坡、20厘米越障,。4 K8 f; ], p+ p4 W6 P0 ^1 s
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“月面松軟,、崎嶇不平、障礙物 很多,。月球車能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙 進(jìn)行感知和識(shí)別,，然后對(duì)巡視的路徑 進(jìn)行規(guī)劃。月球車在月面巡視時(shí)采取 自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式,。 ”探月工程副總指揮,、探月與航天工 程中心主任李本正說(shuō)。
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, L0 w' S0 h" P4 b作息：大干3個(gè)月 一覺(jué)14天
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月球上的一天相當(dāng)于地球上的 27天多,，月球晝夜間隔相當(dāng)于地球 上14天,。李本正說(shuō)，月球車具備月 球表面環(huán)境的生存能力,，該休息的時(shí) 候自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài),，然后又能自動(dòng) 喚醒重新工作。據(jù)新華視點(diǎn)消息,，月 球車在月球上是連續(xù)工作14天,，然 后“睡”14天再重新工作。- k2 ]1 V8 T" _- Q8 z6 g- q
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在月球表面巡視的3個(gè)月中,，月 球車將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行 三維光學(xué)成像,、紅外光譜分析，開(kāi)展 月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測(cè),，對(duì)月表 物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析,。它傳回 來(lái)的數(shù)據(jù)，將幫助人們更直接,、更準(zhǔn) 確地了解神秘的月亮,。
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月球車探月過(guò)程
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今年12月，中國(guó)將在西昌衛(wèi)星 中心用長(zhǎng)征-3B增強(qiáng)型火箭發(fā)射“嫦 娥三號(hào)”,。, T% W# E* _ f/ D. }! S
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2著陸
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( E w3 U6 u2 V1 Z- N. U4 V當(dāng)“嫦娥三號(hào)”完成發(fā)射,、飛行到 達(dá)月球時(shí)，著陸探測(cè)器采取不同制導(dǎo) 方式,，從距月面15公里處開(kāi)始動(dòng)力 下降,，經(jīng)過(guò)主動(dòng)減速、調(diào)整接近,、懸 停避障等飛行階段,，實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)、燃 料省,、誤差小的安全著陸,。
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+ ]" m9 u$ `+ Q" S. {7 R t“到達(dá)月球軌道后,，月球車將由 著陸器背負(fù)，由變推力液體火箭發(fā)射 器控制,，通過(guò)各種光學(xué),、微波等敏感 器測(cè)量，在月球表面百米高度上進(jìn)行 懸停和平移,，以規(guī)避巖石和深坑等障 礙,，選擇最佳著陸點(diǎn)緩慢降落月球表 面�,！敝袊�(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部 部長(zhǎng)趙小津說(shuō)。
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3準(zhǔn)備
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9 I: G9 O3 |6 @6 S- g; l9 B4 _著陸器為月球車充電,，對(duì)月球車 進(jìn)行初始化,；之后月球車與地面建立 通信鏈路，控制連接解鎖機(jī)構(gòu)解鎖,， 走上轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),；著陸探測(cè)器將控制轉(zhuǎn) 移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到月面，月球車駛離轉(zhuǎn)移 機(jī)構(gòu),，開(kāi)始勘查,。
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4勘查
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/ w1 A! [' N2 Z |$ ?為期3個(gè)月，月球車將依靠各種 先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像,、 紅外光譜分析,；開(kāi)展月壤厚度和結(jié)構(gòu) 的科學(xué)探測(cè)；對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn) 行現(xiàn)場(chǎng)分析,。 |
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