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四缸同步此種方案可行么? |
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哈哈,,螺旋大蝦,你那個(gè)辦法適合‘初調(diào)試’,我也這么玩,,可以迅速找到‘初始大問題’,,避免意外損壞,到精調(diào)就不行了,,俺給人家寫數(shù)模,,里面也有‘硬頂’的步驟,就是‘投降會死人’的條件下,,要折中一下,,哈哈,
俺調(diào)伺服的時(shí)候,,通常會將各種監(jiān)控設(shè)得比較敏感,。就是讓系統(tǒng)自己投降,省得得時(shí)時(shí)想著急停按鈕的位置,。哈哈
精度速度不高,,主從就夠了。呵呵,�,!巴督怠辈荒苷f,只能考慮“轉(zhuǎn)進(jìn)”,,呵呵
哈哈,螺旋大蝦,,那叫‘卸載’,,說‘投降’這倆字,俺不敢,,小心有人要罵人,,很‘敏感’的詞匯,另外,,卸載來不及了,,大缸要被壓爆的,我在大同,,見過英國的大缸被壓爆的,,看得目瞪口呆,那大概就是‘投降’了,,
無論什么策略,,都要充分考慮系統(tǒng)什么時(shí)候“投降”。打不過,,投降還不行嗎,。
螺旋說的不錯(cuò),是那個(gè)概念,
精度,,速度要求不高,,主從同步就可以了。液壓支架實(shí)驗(yàn)臺的加載系統(tǒng)采用的控制策略是交叉耦合策略,。簡單說就是位移反饋是和平均位移比較得來的,,而不是自身�,?刂凭群汪敯粜远急戎鲝囊�,。
生活嗎,有啥玩啥,,基本也沒得選擇,,液壓,學(xué)問大了,,俺至今都不敢說懂75%,,為什么做液壓系統(tǒng)調(diào)試的收入非常高?就是既要學(xué)問,,又要經(jīng)驗(yàn),,不簡單,俺請那位一直糾纏罵俺的家伙過來討論一下,,他不來,,哈哈,
大俠玩得深,,控制系統(tǒng)俺才玩到25MPA,,再上去就沒有一點(diǎn)兒的感覺了,呵呵 ,。海水么,,估計(jì)不乍可能玩到了,那又是一層的玩意兒了,。,。呵呵
是的,大蝦,,我就常玩高壓的,,壓力從250到320還好處理,從320到450,,問題就成倍數(shù)增加,,到我們玩海底東西的時(shí)候,海水是從閥體外面加壓進(jìn)來的,,就不是一個(gè)概念了,,哈哈,,
高壓伺服,一個(gè)是管路要短,,管子要厚,,剛性要夠,再一個(gè)就是基礎(chǔ)頻率這些東西不能與閥有沖突,,我因?yàn)橥孳垯C(jī),,早年玩AGC,你這個(gè)相當(dāng)于中間包車系統(tǒng),,精度應(yīng)該不高,,而大板坯的液壓振動系統(tǒng)也是多缸的,伺服系統(tǒng)的
壓力高,,相當(dāng)于增益大,,易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。做過試驗(yàn),,壓力高時(shí)明顯抖動厲害,。。呵呵
遇到過管道內(nèi)部干涉波動引起不穩(wěn)定的事例,,所以后來設(shè)計(jì)一般多很注重系統(tǒng)剛度,。再次感謝。
再一個(gè)就是大缸內(nèi)的壓力波問題,,伺服閥給大缸進(jìn)油,,是非穩(wěn)態(tài)行為,高壓下,,一定會導(dǎo)致振蕩,,這個(gè)不可避免,其核心問題是怎么正確檢測,,這是關(guān)鍵,就是說假如檢測的不準(zhǔn)確,,就導(dǎo)致反饋不準(zhǔn)確,,對閥的控制就不準(zhǔn)確
明白了,俺這個(gè)系統(tǒng)精度要求到不是主要的,。主要是讓確認(rèn)一下,,是否可行。感謝大俠,。
高速是個(gè)復(fù)雜問題,,一個(gè)就是大蝦說的流量問題,你看高速系統(tǒng),,伺服閥都是離大缸非常近,,另外有蓄能器,再一個(gè)就是干擾,一個(gè)是管路系統(tǒng)壓力波自身的干擾,,導(dǎo)致伺服閥兩側(cè)壓力的變化,,而產(chǎn)生流量誤差,
大俠所說高速是否就是流量必須足夠,,否則會引起某一缸瞬間動作時(shí)壓力波動對其他缸的影響,。
另外,對于高速的,,可以用‘算法’加以抑制,,比如航空系統(tǒng)的,動作就非�,?�,,它就是用‘算法’來抑制那些‘非正常狀態(tài)’,大蝦,,看我那個(gè)試驗(yàn)倉了,?那是低壓小型的,高壓就有你說的壓力波干擾,,就是算法抑制的,,
只要速度不很高,液壓系統(tǒng)有‘反應(yīng)時(shí)間’,,你說的問題就可以避免,,只有當(dāng)高速的時(shí)候,就是一個(gè)控制環(huán)節(jié)的信號沒有執(zhí)行完,,就馬上要開始第二環(huán),,再加上缸內(nèi)壓力波造成檢測‘偽信號’,就有可能,,低速就沒問題,,
因?yàn)楹茉缰鞍惩孢^兩油缸的線性同步系統(tǒng),當(dāng)時(shí)就產(chǎn)生了相互干涉現(xiàn)象,,查了很久才明白過來,。
感謝大俠。同步軸在此機(jī)構(gòu)上不能采用,,只能采用一主多仆方式,。俺主要是考慮在工作中會不會產(chǎn)生多缸耦合現(xiàn)象,從而使系統(tǒng)不乍穩(wěn)定,。
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