機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機該如何穿線呢,？

fuubomy

機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機,，該如何穿線或是如何更合理的排線呢,？謝謝,！

ame0624

什么叫第一軸

茉莉素馨

刷帖轉威望了~       沒接觸過，占個座,，先學習了！
& y$ i7 z+ j; M& e$ `+ `. P如果不放在空心軸里,，不知道線材會不會疲勞損壞,，或者有神馬干涉，瞎猜的~

枂的溦笑

northcliff

建議還是中空走線吧,。因為如果是中空走線,，線纜基本上反復的扭轉，如果要是在外側走線,，線纜要同時受扭轉和彎曲,。而且，第一軸走線的電纜幾乎囊括后面2到4或是6軸所有的線纜,，有時候可能還會包含氣管等等,，各個線纜之間的摩擦風險太大，而且不美觀,。不知道你做過測試沒有,，線纜能否經歷8百萬次彎曲和扭轉？

fuubomy

northcliff 發(fā)表于 2013-10-9 12:43
建議還是中空走線吧,。因為如果是中空走線,，線纜基本上反復的扭轉，如果要是在外側走線,，線纜要同時受扭轉和 ...

非常感謝,！學習了！
! K% b6 B4 h- f4 T- P' D

天若

雖然中空的貴了點,，但是沒有辦法,，你用真空的線肯定走不下去。方面問一下一般RV都用哪家的嗎,？我用臺灣的,。

zhuhuide

一般沒有什么問題

chenning

在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的，我也仿造過,。效果還可以,。
5 y6 E' f$ D5 B9 ]9 M

人工智能哦

chenning 發(fā)表于 2013-10-11 23:24
在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的,，我也仿造過,。效果還可以。

1 V4 H* p4 y$ g對減速機有其他要求的話,，可以使用這種辦法啊,，線的問題再考慮。