請教：FANUC系統(tǒng),，怎樣“指定扭矩極限”,？

耶穌愛子

在學(xué)習(xí)FANUC系統(tǒng)的跳轉(zhuǎn)指令，覺得"轉(zhuǎn)矩限制跳轉(zhuǎn)指令 "(G31 P99/P98)很有用,，但是對該指令的使用前提——“必須先使用扭矩限制”,，即必須先“指定轉(zhuǎn)矩極限”卻不知怎么設(shè)定（用什么指令設(shè)定），希望得到大俠指點,，謝謝,。
3 A8 q8 W; P3 p; i8 R

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是在PLC中處理的，將預(yù)定值寫在PLC里,。

夜總是要來的

樓主說說 這個指令具體怎么使用的！用在哪方面 謝謝

耶穌愛子

夜總是要來的 發(fā)表于 2013-10-15 11:32
- ]/ z9 i0 t+ v% S5 ]: }樓主說說 這個指令具體怎么使用的,！用在哪方面 謝謝

' C' q1 ^5 N" p在FANUC系統(tǒng)說明書中看到的,，但是我沒用過，我認為可以做刀具保護和機床保護等用,。

夜總是要來的

耶穌愛子 發(fā)表于 2013-10-17 08:42
在FANUC系統(tǒng)說明書中看到的,，但是我沒用過，我認為可以做刀具保護和機床保護等用,。

. X5 q4 P! n5 ]% k我懂了,，等于是一個保護指令對吧！ 如果吃到高負載應(yīng)該會停,。是不是這樣理解的,？
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耶穌愛子

夜總是要來的 發(fā)表于 2013-10-17 10:33
我懂了，等于是一個保護指令對吧,！ 如果吃到高負載應(yīng)該會停,。是不是這樣理解的？

可以是保護,，應(yīng)該也可以實現(xiàn)一些其它目的

夜總是要來的

耶穌愛子 發(fā)表于 2013-10-17 10:35
可以是保護,，應(yīng)該也可以實現(xiàn)一些其它目的

/ G- Q4 G3 X7 X6 j; x  ~  b我查了下,！  

G31是跳轉(zhuǎn)指令，通常只用于測量功能,，需要外部輸入信號，輸入信號的地址是X4.7（信號名SKIP）,。
3 t& U* O& |- m) R0 QG31執(zhí)行過程中如果沒有SKIP信號輸入則和G01完全一樣,，如果在執(zhí)行過程中SKIP信號置“1”，則在SKIP信號置“1”的位置清除剩余的運動量,，直接執(zhí)行下一個程序段,。在SKIP信號置“1”時，4個進給軸的坐標值被存儲在#5061~5064這4個系統(tǒng)變量中,，供測量宏程序計算使用,。

/ @9 O4 I* H% [! `: v% T2 [你所說的主軸扭矩跳躍大概是指執(zhí)行小孔深孔鉆循環(huán)（G83）時的過載扭矩檢測退回功能。使用這個功能同樣需要輸入信號,，和G31用的是同一個信號,。要求刀具本身有過載檢測功能，在檢測到過載時輸出一個信號到機床的X4.7（SKIP）,。
$ l2 ^5 C3 N& e2 q1 J: j& M3 u, i執(zhí)行過程大致是這樣的：當執(zhí)行G83過程中（Z軸位置在R和Z之間）如果刀具發(fā)出過載信號使SKIP置“1”,，則進給停止，刀具退回R點,。改變轉(zhuǎn)速和進給速度后再繼續(xù)執(zhí)行循環(huán),。
2 u. P" B9 S* e主軸轉(zhuǎn)速和進給速度改變的百分比分別在5164和5166號參數(shù)設(shè)置。