請教：FANUC系統(tǒng)，怎樣“指定扭矩極限”,？

耶穌愛子

在學(xué)習(xí)FANUC系統(tǒng)的跳轉(zhuǎn)指令,，覺得"轉(zhuǎn)矩限制跳轉(zhuǎn)指令 "(G31 P99/P98)很有用,，但是對該指令的使用前提——“必須先使用扭矩限制”,，即必須先“指定轉(zhuǎn)矩極限”卻不知怎么設(shè)定（用什么指令設(shè)定）,，希望得到大俠指點，謝謝,。

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是在PLC中處理的,，將預(yù)定值寫在PLC里。

夜總是要來的

樓主說說 這個指令具體怎么使用的,！用在哪方面 謝謝

耶穌愛子

夜總是要來的 發(fā)表于 2013-10-15 11:32
樓主說說 這個指令具體怎么使用的！用在哪方面 謝謝

在FANUC系統(tǒng)說明書中看到的,，但是我沒用過,，我認(rèn)為可以做刀具保護(hù)和機(jī)床保護(hù)等用。

夜總是要來的

耶穌愛子 發(fā)表于 2013-10-17 08:42
在FANUC系統(tǒng)說明書中看到的,，但是我沒用過，我認(rèn)為可以做刀具保護(hù)和機(jī)床保護(hù)等用,。

我懂了,，等于是一個保護(hù)指令對吧！ 如果吃到高負(fù)載應(yīng)該會停,。是不是這樣理解的,？
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耶穌愛子

夜總是要來的 發(fā)表于 2013-10-17 10:33
6 y, V$ G, I" R- E; U$ B% K+ f我懂了，等于是一個保護(hù)指令對吧,！ 如果吃到高負(fù)載應(yīng)該會停,。是不是這樣理解的？

2 a$ O3 L: y% p+ V. k可以是保護(hù),，應(yīng)該也可以實現(xiàn)一些其它目的

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夜總是要來的

耶穌愛子 發(fā)表于 2013-10-17 10:35
4 C" A$ a2 {( r可以是保護(hù),，應(yīng)該也可以實現(xiàn)一些其它目的

我查了下！  
  a. C( c: _  L2 @( A
2 @3 |7 E9 N) y& YG31是跳轉(zhuǎn)指令,，通常只用于測量功能,，需要外部輸入信號,，輸入信號的地址是X4.7（信號名SKIP）。
. o+ D: }$ N) N% q  d6 W' k# mG31執(zhí)行過程中如果沒有SKIP信號輸入則和G01完全一樣,，如果在執(zhí)行過程中SKIP信號置“1”,，則在SKIP信號置“1”的位置清除剩余的運(yùn)動量，直接執(zhí)行下一個程序段,。在SKIP信號置“1”時,，4個進(jìn)給軸的坐標(biāo)值被存儲在#5061~5064這4個系統(tǒng)變量中，供測量宏程序計算使用,。

你所說的主軸扭矩跳躍大概是指執(zhí)行小孔深孔鉆循環(huán)（G83）時的過載扭矩檢測退回功能,。使用這個功能同樣需要輸入信號，和G31用的是同一個信號,。要求刀具本身有過載檢測功能,，在檢測到過載時輸出一個信號到機(jī)床的X4.7（SKIP）。
4 z: b. N  ]- \+ w執(zhí)行過程大致是這樣的：當(dāng)執(zhí)行G83過程中（Z軸位置在R和Z之間）如果刀具發(fā)出過載信號使SKIP置“1”,，則進(jìn)給停止,，刀具退回R點。改變轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度后再繼續(xù)執(zhí)行循環(huán),。
+ L" Q" {3 v5 b- n主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度改變的百分比分別在5164和5166號參數(shù)設(shè)置,。
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