高級驅動器求助

bing127

本人最近項目中用到了以色列的elmo驅動器的whistle系列,，此驅動器功能強大,，能自動對直流電機和交流電機進行PI參數調節(jié)，包括電流環(huán),、速度環(huán),、位置環(huán)，能做到64組分段PI平滑控制,。有人知道其內部算法么，高人給講講吧,。


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螺旋線

這個驅動器最大的優(yōu)勢在于極高的功率密度，非常適合小空間場合使用,。做跟隨系統(tǒng)很適合,。多段PI控制的目的就是為了快速跟隨。
內部算法目前沒必要去研究,。因為你是在問這個問題,，這就說明研究這個問題還有很大距離。還是把精力放在帶載后的優(yōu)化上吧,。

逍遙處士

什么是驅動器�,。渴遣皇钦{節(jié)電機的輸入電壓,、電流,、頻率，類似變頻器之類的東西�,�,？

逍遙處士

由于傳感器采集到的都是離散量,，所以內部的微分運算,，應該是用差分來代替的吧？至于積分,，可能就是普通的求和,。
2 L* p; B/ z0 f% f9 j! N3 R我不懂電氣，上面是臆測的,。