直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)精度討論

liwenji87

1.直線運(yùn)動(dòng)主要分滾動(dòng)和滑動(dòng)

在非標(biāo)設(shè)備中主要應(yīng)用滾動(dòng)

滾動(dòng)系統(tǒng)主要分成：
                            1.直線導(dǎo)軌
                            2.直線軸承

驅(qū)動(dòng)部分主要分為：
                             1.同步帶
                             2.齒輪齒條
                             3.滾珠絲杠
                             4.梯形絲杠
                             5.氣缸


現(xiàn)在希望大家一起研究： 每種在1m和500mm兩個(gè)范圍的運(yùn)行精度 和驅(qū)動(dòng)精度

東東2012173

1--500精度太大了吧

布魯斯張

呵呵,，沒看懂,。。,。

第15軍軍長

樓主意思應(yīng)該是說,，運(yùn)動(dòng)行程為1米和500mm時(shí)，他們的精度可以達(dá)到多少,�,？墒沁@個(gè)精度是指什么精度呢？直線位移,？直線度,？平行度？

seebb

問題表述不清晰,。

直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)主要精度是定位精度和重復(fù)定位精度,，這個(gè)除了和機(jī)構(gòu)有關(guān)系外，還和供應(yīng)商有很大關(guān)系,，

按之前的經(jīng)驗(yàn),，大致如下：

1.同步帶：0.02
2.滾珠絲杠：0.005-0.01
3.梯形絲杠：0.10
4.齒輪齒條：沒精度
5.汽缸：0.01（限位剛性沒問題的話）

我做的是半導(dǎo)體設(shè)備，按定位要求選用： 滾珠絲杠--同步帶--梯形絲杠--齒輪齒條,；兩個(gè)位置的話用汽缸

ticool

看起來有深度呀

茉莉素馨

先說直線軸承部分吧，1m的行程下,，
1.硬軌刮研之后精度很高的,，剛度也高，但就是摩擦力大，運(yùn)動(dòng)速度慢,，直線度可以達(dá)到5u以下,，
  但低速的時(shí)候可能會(huì)有爬行，安裝要求高,；
2.直線軸承,，摩擦力非常小，剛度小,，精度低,，但是價(jià)格便宜，精度一般般,；
3.直線導(dǎo)軌,，剛度比硬軌小，摩擦力比直線軸承大,，運(yùn)動(dòng)速度快,，直線度0.01以下，也可以定制精度高的,，
  參考以下NSK,、THK、HIWIN 等的手冊就知道了,。

直線傳動(dòng)部分吧
5#基本都說到了,，絲杠可以配伺服實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)，配光柵尺可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),，
一般伺服都有光柵接口的,，不過沒用過，不知道效果咋樣,。
光柵尺一般有5u,，1u，0.5u的,，但一般都是四分頻得到的,，再高精度的去看看海德漢的手冊

安裝的好壞對(duì)精度影響也很大，具體精度的選擇,，要看樓主要做什么吧
自己知道的就這些,，有不對(duì)地方，還請大俠們指點(diǎn),，謝謝,！

真情永存

滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌配套使用

992380541

研磨的滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌配套使用的精度應(yīng)該比較高

liwenji87

恩是的  
有沒有  對(duì)   桁架機(jī)器人 了解的