6軸機器人設計,，需求高人指點

river2008

因本人之前一直做非標設備的，今年公司要開發(fā)6軸機器人,，本人對機器人這塊了解不多,，需要向各位高人請教，提供一些標準件的品牌及技術方面的建議．目前規(guī)劃如下：

1.     總負載3ＫＧ,，半徑600ＭＭ,，精度正負0.05ＭＭ

2.     外觀顏色為白色

3.     電機規(guī)劃

第一軸伺服電機　　400W

第二軸伺服電機　　400Ｗ

第三軸伺服電機　　200Ｗ

第四軸伺服電機　　100Ｗ

第五軸伺服電機　　100Ｗ

第六軸伺服電機　　100Ｗ

4.     機構規(guī)劃

第一軸諧波減速機

第二軸諧波減速機

第三軸諧波減速機

第四軸諧波減速機

第五軸諧波減速機

第六軸諧波減速機+換向齒輪

請各位大蝦指導下．

人工智能哦

公司做好大量投資的準備了嗎？

northcliff

是你一個人,，獨立做機械部分嗎,？

river2008

northcliff 發(fā)表于 2013-10-29 16:10
是你一個人，獨立做機械部分嗎,？

8 s6 ~1 H( Y) V7 t$ s; C, [兩個人都不知道從那開始

river2008

人工智能哦 發(fā)表于 2013-10-29 15:39
! |6 w7 }* w# U6 |( X( z公司做好大量投資的準備了嗎？

7 S! \3 s6 H1 I公司準備好了,，買了國外的一些品牌做參考

原來都是小草

蘇州？有空常溝通哦,，共同進步,。。,。350926586

river2008

求高手指點

david-t

你們公司真有錢啊,，前景很好的

ww112358134711

想問一下樓主是不是拆了國內同等型號的機器人然后規(guī)劃出的電機功率與減速機，不知道貴公司對于做機器人的目標是怎么定的,，如果真的要做好,，那么其實規(guī)劃就不是這么來了,，首先要定好機器人的規(guī)格，負載及臂展,、速度,、精度、防護等級,、轉動慣量等等確定了之后就要算,，從末端開始算起，算每個軸的最大扭矩,，然后再去確定電機與減速機,，而且會是一下反復的過程。建議是不要急著畫圖,，先算,，算清楚了再建模。你們公司既然有錢去買現(xiàn)成的機器人拆,，那就要拆仔細,，機器人上面有太多的細節(jié)，國內做機器人的都會忽略這些細節(jié),，比如硬限位,，絕對零點標定，內外部走線等等等等,，現(xiàn)成六軸國內做的太多了，但質量都很一般,，樓主要面對成本與質量的矛盾,。祝你好運、BTW,，如果拆機器人請上圖讓大家學習下哈,。

river2008

ww112358134711 發(fā)表于 2013-10-30 11:41
. L4 u& `  O) e  i0 e+ x) y8 |想問一下樓主是不是拆了國內同等型號的機器人然后規(guī)劃出的電機功率與減速機，不知道貴公司對于做機器人的目 ...

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