求各種減速器的性能對比表

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各位高手,，誰那里有不同減速器的性能對比表,，比如齒輪減速器、擺線減速器,、RV減速器、諧波減速器。
. K8 o8 `3 z3 I# n' q8 P最好能有這些減速器在相同減速比下的體積,、重量、精度等,。
小弟要做個機器人性能分析的報告,、需要這些數(shù)據(jù)。
在此謝謝各位大俠了,！
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這個沒有,，就連他們自己賣減速機的人都不清楚吧

山水郎

我是個連減速器是啥都不知道的水貨,，看來我該補課了

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樓主這問題太難回答了，回答少了你會覺得沒意思,，要回答完整,，那就是一篇博士論文了。建議樓主寫報告時要先分好類,，不同減速機是機器人的應(yīng)用上不用,，比較SCARA的一般用諧波與行星,，小六軸用諧波，大一點的在前3軸可能會換成RV,，DELTA一般都用行星,。至于同等減速比下的體積，重量等的分析這個其實要看是什么廠商,，高端的產(chǎn)品減速比大,，體積小，精度高,，低端的體積當(dāng)然要大很多,，精度也低。比較行星,，3弧分以下精度且性能穩(wěn)定的國內(nèi)幾乎沒有,，1弧分以下的就更不用了。樓主還是多查查資料吧,，一時半會說不完

zhang418619

我一般都用齒輪減速的,，其他的也不怎么會

人工智能哦

這個問題范圍太寬泛了啊

真情永存

我也想要這些數(shù)據(jù)呢