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已知:載荷為22.6KG,
- _6 Y8 m$ z4 k, @( Y& A2 Z" y行程為0.5米,- V; e1 o8 I7 G' z" r8 b* W
運(yùn)動(dòng)為水平運(yùn)動(dòng)% J0 J: B. H. Y4 i( n
安裝雙直線滑軌,摩擦力系數(shù)按0.1?
7 ^/ w- `* T1 G( j6 {/ Z! T氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實(shí)際輸出減半58.5kgf
' o8 ?5 h7 l0 h6 P要求在1秒內(nèi)完成0.5米的運(yùn)動(dòng).% R1 G4 a( D4 z2 h
緩沖器受理按焦耳/次
1 |8 ^5 e. ?1 Y2 o8 e% u9 e1J=1nm9 ^0 q, g6 [" m: S' z7 V
1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)
7 u& o( c# e; e1 x2 j/ O6 K
( }5 {! C/ m7 C3 j- O) P算法一:
& b2 q7 z" o- k, XE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
& D6 l" d* u! b( J2 H" N2 ~算法二:
. Q/ i, ~- \% n/ o5 IF=am
t2 `; I1 E$ L8 Z$ pa=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.+ K! m- _- t( y& x8 v, S' ?5 L
a=(v1-v0)/t v0=0
4 r. C4 g* ~& E& q* @a=v1/t
% J: S% X7 k z" yv=L/t
4 X8 M. N: Z. s2 d1 H" q0 M# ^4 ua=L/t/t6 H% x3 Y* t8 G7 v5 c6 E8 W
t=0.143秒
0 s% G+ G# E3 V0 Lv=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速?zèng)]到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒). J* m1 T1 ?, n) X% b0 [) u
E=m*V2/2(我知不知道這個(gè)公式怎么推出來的,misumi書上這么寫)# A" n R! z5 h- x4 S/ H9 W. e7 r
E1=138.4J
) P- @5 F% I/ w: Y2 U- h7 n. ZE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個(gè)公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)
6 L0 m2 m8 B+ z" }4 ~; [總沖擊E=E1+E2=147J
6 _3 I1 m2 J7 [. c算法三
4 q& ^. T- O0 }; n! U! g( o7 Q速度按0.5米/1秒算6 ]/ ^4 O B$ N, h/ o
E1=2.825J& i' }! R% y2 ]4 e8 e
E2=8.6J, X+ v. H6 r& C0 q% J$ E
E=11.4J% A9 e0 L8 H3 ]
6 ^ Q; e9 `, ?$ u' C( }$ V. x
2 I/ C! ]# t: E" V腦子一團(tuán)漿糊,求正確算法.
: {$ @5 H5 ^8 M! E& z' c" q6 E
* T& e. M* C6 m, m V0 p7 w7 m( R0 x" f: B
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