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已知:載荷為22.6KG,
: Y- b/ r8 @% Z8 {$ k8 o8 b7 }) E行程為0.5米,
+ I7 |1 l8 B$ X- c運(yùn)動(dòng)為水平運(yùn)動(dòng). E U. Q0 z }6 j% }* F3 c5 j
安裝雙直線滑軌,摩擦力系數(shù)按0.1?
- w! l- }0 D0 N5 q氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實(shí)際輸出減半58.5kgf
9 Z' x- _, ^( p: k% h要求在1秒內(nèi)完成0.5米的運(yùn)動(dòng).
2 U2 |4 H* H! H. C7 N. d緩沖器受理按焦耳/次
- H1 X( ^! E4 t0 @/ G; A1J=1nm
: o& @% Z. k$ m8 K" C' Y: W1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)
0 j" H, @# S$ u6 t& ]8 l5 s* b
: v& a* C- B) t c- h a3 W# s算法一:. p9 I3 I6 H' B
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
! z8 H" P8 ]" ] u$ B算法二:
) C4 A. E$ B, ^& gF=am, S5 ]. |$ z4 K G- |0 [; F
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.% D) n& ^& V) Z
a=(v1-v0)/t v0=0 M+ a V* E; e: K8 k* @% u0 P
a=v1/t- V! |1 I$ v2 p3 J/ n
v=L/t) D) {- {' o) H$ F
a=L/t/t' K% V2 `( G3 p5 A
t=0.143秒6 D8 h2 h# V- W
v=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速?zèng)]到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)
3 q& r8 _: A4 S! E% s) vE=m*V2/2(我知不知道這個(gè)公式怎么推出來(lái)的,misumi書(shū)上這么寫(xiě))
- u' _6 s) C' @2 E3 I) `" ?E1=138.4J2 G8 g$ K: t6 g+ R! X3 c) U
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個(gè)公司怎么來(lái)的,為什么按減速階段的15mm算)+ d9 J, b1 m! z3 E6 q
總沖擊E=E1+E2=147J- j/ |5 x/ u; H; E
算法三5 D7 F: p/ U ]5 P
速度按0.5米/1秒算
) ^7 Y) g t+ L* e: t; _E1=2.825J5 @# z3 }2 f. x# K$ o* B
E2=8.6J
1 A4 R9 D p" z5 q4 t% Q$ eE=11.4J
3 V5 W6 H% o% K4 a8 ~4 `0 N+ ?$ B- L' ?, I& q( e x
; `& ]/ r$ ^8 B腦子一團(tuán)漿糊,求正確算法., z" y- M' V2 L
2 P, F8 b' ]2 E+ P9 E
( b: |8 W0 a- a1 c; J# Z |
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