求助：機(jī)器人試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)

northcliff

要設(shè)計(jì)一個(gè)試驗(yàn)臺,，來測試一臺機(jī)器人安裝底座產(chǎn)生的力和力矩,，如下圖：
4 U$ y2 R# L$ V沒有很好的方案,，希望各位大俠給點(diǎn)建議,。

lxg1980

用三維力傳感器。

ww112358134711

要看樓主要測到什么程度了,，一般用力傳感器就應(yīng)該可以了,。

northcliff

ww112358134711 發(fā)表于 2013-10-31 23:28
, ~; L' u, b$ x+ I  Y( H) Q要看樓主要測到什么程度了，一般用力傳感器就應(yīng)該可以了,。

0 T7 K7 W: C& o0 N5 ?8 V要求的精度不高,，主要是如何選用和布置傳感器？能否做到同時(shí)測量,？還請指點(diǎn)。

chenghua1314

在電氣上座文章就行

ww112358134711

northcliff 發(fā)表于 2013-10-31 23:46
要求的精度不高,，主要是如何選用和布置傳感器,？能否做到同時(shí)測量,？還請指點(diǎn)。

; T! I) W4 j% K) M7 w$ Y3 A5 j, c; p實(shí)際上因?yàn)闄C(jī)器人底座不是一整個(gè)平面,，中間肯定是凹進(jìn)去的,，所以其實(shí)你能加傳感器的地方只能是底座的邊沿，我的建議是買貼片式的薄力傳感器沿著底座邊沿貼一圈,，然后根據(jù)每一個(gè)力傳感器的受力情況就是建立數(shù)學(xué)模型去分析了,。我自己沒有做過這種試驗(yàn)，所以只是建議,，樓主可以參考下,。