求助：機(jī)器人試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

northcliff

要設(shè)計(jì)一個(gè)試驗(yàn)臺(tái),，來(lái)測(cè)試一臺(tái)機(jī)器人安裝底座產(chǎn)生的力和力矩,，如下圖：
3 O/ f  h, @# m8 w7 |/ g. b2 \沒(méi)有很好的方案,，希望各位大俠給點(diǎn)建議,。

lxg1980

用三維力傳感器,。

ww112358134711

要看樓主要測(cè)到什么程度了,，一般用力傳感器就應(yīng)該可以了。

northcliff

ww112358134711 發(fā)表于 2013-10-31 23:28
要看樓主要測(cè)到什么程度了,，一般用力傳感器就應(yīng)該可以了,。

. F: J1 x; e' T4 @; N2 T要求的精度不高，主要是如何選用和布置傳感器,？能否做到同時(shí)測(cè)量,？還請(qǐng)指點(diǎn)。
: m8 \) F8 e" F4 M- J: ?

chenghua1314

在電氣上座文章就行

ww112358134711

northcliff 發(fā)表于 2013-10-31 23:46
9 w4 e0 K" ]: z5 }4 D# [  f1 t要求的精度不高,，主要是如何選用和布置傳感器,？能否做到同時(shí)測(cè)量？還請(qǐng)指點(diǎn),。

實(shí)際上因?yàn)闄C(jī)器人底座不是一整個(gè)平面,，中間肯定是凹進(jìn)去的，所以其實(shí)你能加傳感器的地方只能是底座的邊沿，我的建議是買(mǎi)貼片式的薄力傳感器沿著底座邊沿貼一圈,，然后根據(jù)每一個(gè)力傳感器的受力情況就是建立數(shù)學(xué)模型去分析了,。我自己沒(méi)有做過(guò)這種試驗(yàn)，所以只是建議,，樓主可以參考下,。