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發(fā)表于 2013-11-4 21:51:37
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YIF 發(fā)表于 2013-11-4 21:13 ![]()
4 R3 C5 E- S2 z, W* y# U也就是說(shuō) 擺動(dòng)氣缸不能做到重復(fù)旋轉(zhuǎn)90度,,只能用機(jī)械限位來(lái)控制一次的擺動(dòng)角度,然后坐正反轉(zhuǎn),?
/ q8 { W' g1 k$ |$ X5 F你說(shuō)的重復(fù)旋轉(zhuǎn)90°指的是什么,?
1 S% c! p* m2 J% T L9 O
0 g5 _2 d! G# H/ ^擺動(dòng)缸只能轉(zhuǎn)過(guò)去再轉(zhuǎn)回來(lái),不能連續(xù)整周回轉(zhuǎn),,如果你要擺動(dòng)到三個(gè)位置,,比如0°、90°,、180°,,然后再轉(zhuǎn)回來(lái)。(180°->90°->0°),,需要自己做活動(dòng)死擋,,用氣缸推動(dòng)一個(gè)限位塊,擋住擺臂,,就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)角度,,然后縮回氣缸,讓擺臂繼續(xù)運(yùn)動(dòng),,又能實(shí)現(xiàn)一個(gè)角度,,加上初始位置,就是3個(gè)角度,。理論上你可以在中間布置多個(gè)活動(dòng)死擋,,實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度,。但一般超出三個(gè)角度之后,就不用這樣的結(jié)構(gòu)了,,一般用柔性更好的伺服結(jié)構(gòu)來(lái)處理了,。( q& R' k O- H" q% V
如果你要等分連續(xù)回轉(zhuǎn),比如0°,、90°、180°,、270°,、360°(0°),可以使用分度機(jī)構(gòu),,比如凸輪分割器這類結(jié)構(gòu),。' c0 p2 G& t* h. u
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