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發(fā)表于 2013-11-4 21:51:37
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YIF 發(fā)表于 2013-11-4 21:13 ![]()
$ l9 f3 }& f8 D4 e$ H& q9 R' M也就是說 擺動氣缸不能做到重復(fù)旋轉(zhuǎn)90度,只能用機(jī)械限位來控制一次的擺動角度,,然后坐正反轉(zhuǎn),? , ~0 Q! h# z. ]% q3 e
你說的重復(fù)旋轉(zhuǎn)90°指的是什么?
: M, R0 g$ E7 d: n- O; t- e- L# v4 g e+ h6 G6 K
擺動缸只能轉(zhuǎn)過去再轉(zhuǎn)回來,,不能連續(xù)整周回轉(zhuǎn),,如果你要擺動到三個位置,比如0°,、90°,、180°,然后再轉(zhuǎn)回來,。(180°->90°->0°),,需要自己做活動死擋,用氣缸推動一個限位塊,,擋住擺臂,,就能實現(xiàn)一個角度,然后縮回氣缸,,讓擺臂繼續(xù)運(yùn)動,,又能實現(xiàn)一個角度,加上初始位置,,就是3個角度,。理論上你可以在中間布置多個活動死擋,實現(xiàn)多個角度,。但一般超出三個角度之后,就不用這樣的結(jié)構(gòu)了,,一般用柔性更好的伺服結(jié)構(gòu)來處理了,。
- \+ K6 u* g6 @' W如果你要等分連續(xù)回轉(zhuǎn),比如0°,、90°,、180°、270°,、360°(0°),,可以使用分度機(jī)構(gòu),比如凸輪分割器這類結(jié)構(gòu),。" X N* c4 i6 Y B- C" L
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