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樓主 |
發(fā)表于 2013-11-6 07:13:01
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_Lee 發(fā)表于 2013-11-5 09:37 ![]()
0 G$ O1 B' q' y s$ P' V作為菜鳥(niǎo),，說(shuō)下心中的一些疑惑。上面的很多參數(shù)都不全,，例如#3,、#19、#580,、#7441這些具體是什么,？我也做過(guò) ...
1,#3為C軸所轉(zhuǎn)動(dòng)角度這里沒(méi)有賦值，在這里為空變量,，運(yùn)算時(shí)當(dāng)做0.
1 |# k f( v9 u* L, u: G2,，#19，為123.這個(gè)在程序里已經(jīng)給了,，只是你沒(méi)有看出來(lái)是A類(lèi)宏,。% S( g$ S* ]% i9 a6 V' X
3，#580,，為C軸旋轉(zhuǎn)中心X坐標(biāo),，包括#581，#582,#583程式里已經(jīng)有注釋了7 g5 y. ~0 c0 I' f/ t( K* }; o/ J
4,，我開(kāi)的是1100的小型立加,，我將這個(gè)運(yùn)行情景簡(jiǎn)單概括為，四軸和尾座之間有一個(gè)連接板,，連接板上安裝了一個(gè)可以0度,，90度轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸，稱(chēng)為C軸,。四軸稱(chēng)為A軸,。其中沿Y軸看過(guò)去，可視為,。四軸繞一點(diǎn)I旋轉(zhuǎn),，I點(diǎn)坐標(biāo)已知為A軸旋轉(zhuǎn)中心。C軸繞一點(diǎn)J旋轉(zhuǎn),，J點(diǎn)坐標(biāo)已知,，為C軸旋轉(zhuǎn)中心。現(xiàn)在當(dāng)A為0度,，C軸為0度時(shí)找了一個(gè)工件坐標(biāo)系G54.1P10.A軸轉(zhuǎn)動(dòng)20度,。求轉(zhuǎn)動(dòng)后原工件坐標(biāo)系中心坐標(biāo)
7 H; O! H8 l1 ] 單將C軸的旋轉(zhuǎn)用數(shù)學(xué)化的語(yǔ)言表述為，在XY坐標(biāo)系第二象限中（這個(gè)不是很確定是否是第二象限）有一塊鐵板,，鐵板中心為一點(diǎn)O坐標(biāo)（a,b）,，鐵板上有一點(diǎn)B坐標(biāo)(c,d)，鐵板繞中心O旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度D（本程序中D為0,，其實(shí)就是#3）,，求此時(shí)A坐標(biāo)點(diǎn),？
2 X# ?+ |* J" c 程序中對(duì)這個(gè)問(wèn)題的處理方法是，先引申出一個(gè)點(diǎn)E,該點(diǎn)坐標(biāo)為：; N8 W( j% f: D) J+ q* z3 B
E的X坐標(biāo)為=a-(b-d)
# D5 C% `0 d: B9 r E的Y坐標(biāo)為=b-(a-c)
/ Z* O1 W" [! i$ ~9 D 此即為第一段紅字部分內(nèi)容,。
$ ~$ O; d! L" ^) }3 p- c4 ?* R 然后計(jì)算出了一個(gè)角度,，該角度為F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
) d' E0 k) }+ ]5 a9 ] 根據(jù)F和（a-c）計(jì)算出斜邊#1046 H& j8 w/ r, v7 ~4 q7 f
然后一個(gè)新角度H，H=F+D,，
2 j: X! B% f8 q# j/ @: D. @ 然后計(jì)算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求問(wèn)題的答案出來(lái)了,，A點(diǎn)X坐標(biāo)為a+#106，Y點(diǎn)坐標(biāo)為b+#1070 G( O J7 ?1 W3 L- R D1 y% A
以上就是我所理解的程式的部分意思,，我看不懂這么做的數(shù)學(xué)根據(jù)是否成立,，這也是我請(qǐng)大家?guī)兔鉀Q的地方，證明這個(gè)數(shù)學(xué)模型* Y% O2 f/ U* ]3 j# c* I
5,，#7441（G54.1P23X）,，#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）" Y( r% _- k$ J7 R1 p/ e; A& i. m
#7181（G54.1P10X）,，#7182（G54.1P10Y）,，#7183（G54.1P10Z）
4 O) c3 R d1 [; ^& Y+ t$ l |
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發(fā)表于 2013-11-6 11:20:23
