求科普:關(guān)于KUKA以及安川機(jī)器人的腕部軸

晨光熹微

哪位大哥有關(guān)于KUKA以及安川機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)圖？最好是爆炸圖,！
6 }" u  ?( Y& N公司有幾臺(tái)這樣的機(jī)器人,，它的腕部（前3個(gè)軸）的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一直想不通是怎么實(shí)現(xiàn)的,！尤其它各個(gè)軸能不牽連的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的原理,！跪求指導(dǎo),！

一毛

有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過(guò)去的,。

晨光熹微

一毛 發(fā)表于 2013-11-8 12:35
4 C# E3 l6 o: t0 e- _1 \有空心軸的結(jié)構(gòu),，從中間套過(guò)去的。

) v$ {: s7 @0 v0 C1 l3 f) B; o我想知道是怎么實(shí)現(xiàn) 單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的,！機(jī)器每個(gè)私服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)其他電機(jī)沒(méi)有脈沖變化,！感覺(jué)很神奇！

HIWIN晶輝機(jī)電

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 看看這個(gè),，也許對(duì)你有收獲,。

晨光熹微

HIWIN晶輝機(jī)電 發(fā)表于 2013-11-8 13:47
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個(gè)，也許對(duì)你有收獲,。

先謝謝了  我看看,！

晨光熹微

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 16:29
先謝謝了  我看看！

. y1 S, a8 C  f( R$ L看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu),！

晨光熹微

頂頂帖子 繼續(xù)求教,！

13794209969

看了，怎么是到論壇首頁(yè)去了,？

機(jī)械蚊子

看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu),！

jxytop

這個(gè)經(jīng)典的視頻