求科普:關(guān)于KUKA以及安川機(jī)器人的腕部軸

晨光熹微

哪位大哥有關(guān)于KUKA以及安川機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)圖？最好是爆炸圖！
0 G- O* m1 L4 n公司有幾臺這樣的機(jī)器人，它的腕部（前3個軸）的機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)一直想不通是怎么實(shí)現(xiàn)的,！尤其它各個軸能不牽連的單獨(dú)運(yùn)動的原理,！跪求指導(dǎo),！

一毛

有空心軸的結(jié)構(gòu),，從中間套過去的,。

晨光熹微

一毛 發(fā)表于 2013-11-8 12:35
有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過去的,。

' s( {) D3 ?+ _. s% `我想知道是怎么實(shí)現(xiàn) 單獨(dú)轉(zhuǎn)動的,！機(jī)器每個私服電機(jī)轉(zhuǎn)動的同時其他電機(jī)沒有脈沖變化！感覺很神奇,！

HIWIN晶輝機(jī)電

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 看看這個,，也許對你有收獲。

晨光熹微

HIWIN晶輝機(jī)電 發(fā)表于 2013-11-8 13:47
; j7 w0 }  L0 E3 Hhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個,，也許對你有收獲,。

先謝謝了  我看看！
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晨光熹微

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 16:29
先謝謝了  我看看,！

/ I( {! P* {. R1 q看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu),！

晨光熹微

頂頂帖子 繼續(xù)求教！

13794209969

看了,，怎么是到論壇首頁去了,？

機(jī)械蚊子

看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)！

jxytop

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