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怎樣用基于PC的運(yùn)動控制卡控制手臂無停留的經(jīng)過中間路徑點(diǎn)

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發(fā)表于 2013-11-11 13:11:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請教,，基于PC的運(yùn)動控制卡控制的機(jī)器人,，怎樣讓手臂無停留的經(jīng)過路徑中間點(diǎn),？
1 G5 R3 s+ E" m8 L) I" i運(yùn)動控制卡,，一般有兩種模式,，位置模式和速度模式,，是用哪種模式呢,？
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