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怎樣用基于PC的運動控制卡控制手臂無停留的經(jīng)過中間路徑點

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發(fā)表于 2013-11-11 13:11:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教,，基于PC的運動控制卡控制的機(jī)器人，怎樣讓手臂無停留的經(jīng)過路徑中間點？
, b; D5 m9 n  k9 Q& G1 U運動控制卡,，一般有兩種模式，位置模式和速度模式,，是用哪種模式呢,？
/ J8 K. Z6 Q. \+ \9 i, W* T5 U3 `$ O+ ~/ g. O
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