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如何根據(jù)這個需求選擇滾珠絲桿,?

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1#
發(fā)表于 2013-11-12 16:15:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    目的:將10Kg左右的負載,,在1500mm的高度內(nèi),,以0.2m/s的速度勻速上升或下降,,可在中間段任意停留自鎖,。負載的移動精度10mm,停止時保持負載平穩(wěn)。
% }4 `0 r$ Q( H! b    方案:電機帶動滾珠絲桿  
* o! M3 J4 G6 L- S+ H    滾珠絲桿垂直安裝,絲桿旋轉(zhuǎn),,螺母帶動負載上升下降,。4 [) a- h  z4 P  D  q' j. b( ]
    負載:10Kg.
    速度:勻速0.2m/s
  行程:1500mm. (根據(jù)絲杠設(shè)計一般細長比不能超過60的原則,得出絲桿的直徑不低于32mm)
, W1 H( S3 W0 l( v9 g# E* [7 S% h! N( j& A- v

! g0 y6 E: }- v$ T; r" }  請教各位高手,,如何根據(jù)這個需求選擇滾珠絲桿(導(dǎo)程,,直徑),軸承,,電機(轉(zhuǎn)速,,加速度,啟動力矩等)
! J/ S! q8 w# p' Z; ?3 g  a4 F7 F  目標的移動速度0.2m/s,,很低,。考慮成本,,不用減速機,。直接用低速的電機帶動,能實現(xiàn)嗎,?
" g7 l0 G1 \6 e9 Q% s7 U  謝謝,!8 F# U: M" @" K  o6 L+ t
) J6 Z9 O$ A$ L1 w7 z. v
2#
發(fā)表于 2013-11-12 16:30:41 | 只看該作者
10KG的負載,真心小,,隨便玩,。
' Y: D) d# A2 \1 i  |1 H; t. Z0.2m/s,如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿,,則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
! Z. s+ J. e# }9 b4 f. ]即使采用小型直流電機,,最好也配置減速器,既可以滿足速度要求,,也可以防止絲桿逆轉(zhuǎn)導(dǎo)致物體下落,。* Q, x4 e2 C" l. Z

( |- R2 ]* d- K* s# O. g另外,你這個10mm定位精度用滾珠絲桿太浪費了,,我個人建議你去2手市場去找一根普通的30mm梯形螺紋的絲桿,,在配置一RV減速器和750W的小電機,這樣將來即使是500KG的大家伙,,也能上的去,,有備無患,如何,?
3#
發(fā)表于 2013-11-12 20:44:46 | 只看該作者
滾珠絲桿能自鎖嘛
4#
 樓主| 發(fā)表于 2013-11-13 13:01:39 | 只看該作者
本帖最后由 215292360 于 2013-11-13 13:05 編輯
  b8 A0 u; w) `5 N7 D2 u
angel1399793 發(fā)表于 2013-11-12 16:30
8 Z" p% k- ?. y1 r( Y  a10KG的負載,,真心小,隨便玩,。
: \/ u3 U; K7 d! s2 {& K. ]5 n2 y0.2m/s,,如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿,則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
; r4 L- y9 l& W# A/ U即使采用小型直流電 ...
# x/ a. ~9 G$ k6 |
謝謝你的建議,。
7 |& t5 J3 i# f* i5 ^8 W1.不選梯形絲桿的原因是:梯形絲桿不如滾珠絲桿運動平穩(wěn),。
0 O# M/ A6 U3 s2.為避免在任意點停止的時候,重物因重力作用往下滑,,準備選帶有電磁自鎖功能的電機,。可否,?
' G3 f7 S, F0 b0 T# \7 p9 i3.為了降成本,,結(jié)構(gòu)盡量精簡,希望能不配減速機,。
, x6 J& D; }/ y6 t2 J3 L7 a( E; K6 x3 d1 R$ X; @! v

4 l& Y% X2 u1 v9 o" B" ?$ R! J1 l$ Z4 K% C/ w
5#
發(fā)表于 2013-11-13 17:00:50 | 只看該作者
我之前做過一個用的KK模組6 L- E( r* g: Q4 c
絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的
" f. B( G7 r6 H4 E. ^1 A+ [上下拉100KG都沒問題8 X* b3 a7 q5 U+ M0 |6 u4 c- {: R, `

# P1 G+ N6 g; x
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-11-14 13:47:31 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2013-11-13 17:00
8 f$ P- v+ c% C# H3 v  U: C我之前做過一個用的KK模組4 E7 _% _6 f- d6 E1 u' C1 K
絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的
+ m4 [: Z1 f" I. ^4 i' W, e3 F上下拉100KG都沒問題
/ Z* o  y( `; _/ u
您用減速機構(gòu)了嗎,?電機輸出轉(zhuǎn)速多少?3 {# z- `) E& a
我只需要能拉10kg就行了,。* }/ X: e% U# ?$ D! X. B
您的機構(gòu)對我來說,,就是運力過剩了。, t! _$ Z4 e- @  t
( i+ V; }- F! P8 y8 f
7#
發(fā)表于 2013-11-15 13:32:54 | 只看該作者
215292360 發(fā)表于 2013-11-14 13:47
& T: o. q& j+ M) x您用減速機構(gòu)了嗎,?電機輸出轉(zhuǎn)速多少,?
+ G" D/ F5 d0 u/ Q* }/ D我只需要能拉10kg就行了,。  _7 p7 Y; f1 S2 h" U
您的機構(gòu)對我來說,就是運力過剩了,。 ...

: l3 h1 K, U% ?* G% q+ _) _0 G( E沒用減速機
* W0 |+ m7 ?( O% J4 Z6 c$ d, o7 }電機輸出轉(zhuǎn)速
9 B# v+ Z6 e/ l9 ~" d( ^: W這種確實沒留意4 v9 ]- E5 d& x- u9 x; T
1500轉(zhuǎn)還是有的# {) F$ L  }5 S# S5 g
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