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如何根據(jù)這個需求選擇滾珠絲桿,?

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1#
發(fā)表于 2013-11-12 16:15:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    目的:將10Kg左右的負(fù)載,,在1500mm的高度內(nèi),以0.2m/s的速度勻速上升或下降,可在中間段任意停留自鎖,。負(fù)載的移動精度10mm,停止時保持負(fù)載平穩(wěn)。
- ]+ z7 B9 A) {/ j4 y" e    方案:電機(jī)帶動滾珠絲桿  
6 N5 k/ X0 [  D4 G9 p" M& C    滾珠絲桿垂直安裝,絲桿旋轉(zhuǎn),,螺母帶動負(fù)載上升下降,。6 L+ x* g& P" r8 d
    負(fù)載:10Kg.
    速度:勻速0.2m/s
  行程:1500mm. (根據(jù)絲杠設(shè)計一般細(xì)長比不能超過60的原則,得出絲桿的直徑不低于32mm)
1 f" }8 a# |% b  X4 `
: |0 z9 S( v! ~7 x3 K5 \7 p
' h0 R( k+ t5 f* M) p) _- A  請教各位高手,,如何根據(jù)這個需求選擇滾珠絲桿(導(dǎo)程,,直徑),軸承,,電機(jī)(轉(zhuǎn)速,,加速度,啟動力矩等)
+ \) j1 r* U  m+ P( q  目標(biāo)的移動速度0.2m/s,,很低,。考慮成本,,不用減速機(jī),。直接用低速的電機(jī)帶動,,能實現(xiàn)嗎?2 h  T6 M' S1 Z$ G
  謝謝,!8 v' D/ I, Z; n! Q8 h' J  L. Q+ j- d

  R* r  a) u8 N6 n& c: \5 F
2#
發(fā)表于 2013-11-12 16:30:41 | 只看該作者
10KG的負(fù)載,,真心小,隨便玩,。
# ~9 F7 O" |$ \0.2m/s,,如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿,則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
- B. V5 c, Q3 N' t# V即使采用小型直流電機(jī),,最好也配置減速器,,既可以滿足速度要求,也可以防止絲桿逆轉(zhuǎn)導(dǎo)致物體下落,。
. G' k4 L" Q. J$ y- Y- k  y) o# v3 `
另外,,你這個10mm定位精度用滾珠絲桿太浪費了,我個人建議你去2手市場去找一根普通的30mm梯形螺紋的絲桿,,在配置一RV減速器和750W的小電機(jī),,這樣將來即使是500KG的大家伙,也能上的去,,有備無患,,如何?
3#
發(fā)表于 2013-11-12 20:44:46 | 只看該作者
滾珠絲桿能自鎖嘛
4#
 樓主| 發(fā)表于 2013-11-13 13:01:39 | 只看該作者
本帖最后由 215292360 于 2013-11-13 13:05 編輯
5 z, h* X4 _6 q
angel1399793 發(fā)表于 2013-11-12 16:30 2 H; v( n0 L" ?
10KG的負(fù)載,,真心小,,隨便玩。
3 M; S! s" _5 h& f  R0.2m/s,,如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿,,則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
. g5 m9 s$ c7 y& Z8 W" B5 U' i即使采用小型直流電 ...

0 }7 e5 T1 P. k謝謝你的建議,。% n9 N! J) q! o: Y- S; ^! D5 ]$ g
1.不選梯形絲桿的原因是:梯形絲桿不如滾珠絲桿運(yùn)動平穩(wěn)。! x/ O8 e( J+ A  `/ K# @7 I' B
2.為避免在任意點停止的時候,,重物因重力作用往下滑,準(zhǔn)備選帶有電磁自鎖功能的電機(jī),�,?煞瘢�& f5 x* X/ _+ Y. Y) c
3.為了降成本,,結(jié)構(gòu)盡量精簡,,希望能不配減速機(jī)。
' P" r; L! l- d' V; [- i5 K& B. D2 N7 R

: L9 K+ o/ n2 f) m5 i) Q2 n$ Y& T( I6 j0 C$ S& @
5#
發(fā)表于 2013-11-13 17:00:50 | 只看該作者
我之前做過一個用的KK模組# i  I4 `1 f3 n6 X! K- J  \* I* w
絲桿是1005的 電機(jī)用的是伺服電機(jī)帶剎車的400W安川的% |; z1 d/ W; w6 U* l( T
上下拉100KG都沒問題
+ g- p) i% I5 }9 A* v  r' v% V. [
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-11-14 13:47:31 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2013-11-13 17:00
/ c' q4 X8 e% ?! v+ J我之前做過一個用的KK模組
/ ~$ d7 j4 y4 D( W- p3 t. k絲桿是1005的 電機(jī)用的是伺服電機(jī)帶剎車的400W安川的" \: V/ a4 Y- J" e# H2 S/ o
上下拉100KG都沒問題

* k5 _9 d& @5 j# a您用減速機(jī)構(gòu)了嗎,?電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速多少,?3 `" |0 {# \7 F
我只需要能拉10kg就行了。4 y2 x  R) _% V, ~
您的機(jī)構(gòu)對我來說,,就是運(yùn)力過剩了,。
- d% O# f9 H, D9 p/ U
% k  P: G4 _" K( @' Q/ k; r
7#
發(fā)表于 2013-11-15 13:32:54 | 只看該作者
215292360 發(fā)表于 2013-11-14 13:47
# g; [5 J6 ?& u/ x7 d9 }$ y您用減速機(jī)構(gòu)了嗎?電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速多少,?- ^- T, T( i: l( A
我只需要能拉10kg就行了,。4 g7 w" N! h/ x
您的機(jī)構(gòu)對我來說,就是運(yùn)力過剩了,。 ...

- k, r1 M0 h) L8 G2 V9 p- f沒用減速機(jī), ]/ v: T6 h/ q  ~4 \
電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速; v9 R& a: V4 _  U5 @0 E+ K
這種確實沒留意6 u* Y: V: E; _2 u# N! Q
1500轉(zhuǎn)還是有的
7 n3 g5 v1 Y  ]" j& @2 V
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