固高的四自由度機器人,，有社友用過么,？

br-denghg

呵呵,被上課了啊!

br-denghg

不過我覺得SCARA機器人最主要的因為是由同平面的旋轉(zhuǎn)軸鏈接而成的,不是像六自由度,由空間旋轉(zhuǎn)軸鏈接而成的啊.不知理解是否正確!

RS_步行者

br-denghg 發(fā)表于 2013-11-23 16:15
- W- Y5 x  P% d* G呵呵,被上課了啊!

沒啦,，我也是才接觸。

br-denghg

共同提高,，共同提高,！

ww112358134711

RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-23 11:01
* z2 t. W# V4 V4 e5 ^# s. n是SCARA，不好意思啊,，因為之前還沒有見過那臺機器人,，所以也不敢亂說。

; N6 ~+ P- l' @5 C9 S那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧,，圖片上看機器人有點笨重,，第三四軸不是耦合的，為了降低成本,，但是這種做法很難安裝得好,。所以你做一些軌跡規(guī)劃還行，精度嘛,，估計這臺機器人最好的精度也就0.1mm,。作為教學(xué)產(chǎn)品也夠了。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-26 18:49
* B3 C7 a9 n8 U* u% C0 F那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧,，圖片上看機器人有點笨重,，第三四軸不是耦合的，為了降低成本 ...

前輩你好,，你說的沒錯,，我是打算基于這臺機器人學(xué)習(xí)一下機器人控制方面的知識。我們學(xué)校的這臺機器人是用Matlab編程控制的,，我想請問一下前輩,，如果我基于這臺機器人去做一些課題學(xué)習(xí)，可以學(xué)到的大概有哪些,？現(xiàn)在我所能想到的就是Matlab的編程控制,。事實上，我另外還買了一個小的六自由度機械手,，關(guān)節(jié)是用舵機,，到時候控制板還打算自己做,。我是希望在做固高這臺四自由度機器人的同時，也可以把學(xué)到的應(yīng)用到小的機械手的控制上來,。

ww112358134711

RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-26 19:53
前輩你好,，你說的沒錯，我是打算基于這臺機器人學(xué)習(xí)一下機器人控制方面的知識,。我們學(xué)校的這臺機器人是用 ...

- A$ q& c! q/ h我聽著如果是基于固高卡做運動控制的話,，第一步當(dāng)然是學(xué)會用固高卡把機器人動起來。能動之后第二步就是做運動規(guī)劃,，這個估計就夠你弄很久了,。然后要再高級的話就是做一些機器人的標(biāo)定，這個就很難了,，因為固高的機器人本體的各部件精度肯定不高,，裝配精度肯定也不高，所以實際的機器人與理想的運動學(xué)模型肯定差很多,，所以要怎么去補償這就是一個比較難的東西了,，你可以去試試。反正先把機器人動起來再說吧,。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-28 12:40
我聽著如果是基于固高卡做運動控制的話,，第一步當(dāng)然是學(xué)會用固高卡把機器人動起來。能動之后第二步就是做 ...

嗯,，謝謝,。