固高的四自由度機器人,，有社友用過么？

RS_步行者

最近要準備跟一個老師做有關工業(yè)機器人的項目,，還沒有見過學校的機器人,，不過聽老師說是固高的四自由度機器人，我想請問一下,，哪個社友用過他們的機器人,，希望能問些問題，請教一些經(jīng)驗,。

ww112358134711

關鍵是什么樣的四自由度機器人,，什么樣的項目。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 10:09
, L5 Q! n" J9 {" X1 j/ {7 [關鍵是什么樣的四自由度機器人,，什么樣的項目,。

6 m7 ~) C' e( x* t! N5 b" F& W剛剛開始學習，所以一開始應該是做些路徑規(guī)劃,，再深入就是定位精度,。
% d  U6 l7 L5 d! \" ]( f

ww112358134711

我的意思是固定的四軸機器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的,？

bluechina

他們家的都是教學機器人吧

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 13:01
我的意思是固定的四軸機器人是什么樣的,？是SCARA還是像六軸那樣的,？

  m5 g8 S2 M/ X+ ]* J是SCARA，不好意思啊,，因為之前還沒有見過那臺機器人,，所以也不敢亂說。

br-denghg

我在展會見過,不過沒有用過啊!

br-denghg

不過展會那個四自由度的機器人和6樓的好像不是太一樣啊!

RS_步行者

br-denghg 發(fā)表于 2013-11-23 11:55
6 ]) Y3 E+ N$ s! g7 T/ |不過展會那個四自由度的機器人和6樓的好像不是太一樣啊!

& P" q, F5 ~7 ^+ M  p* K. A" HSCARA全稱是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一種圓柱坐標型的工業(yè)機器人,，并不是銘牌,。
, U0 e, E/ i/ {2 L1 _

RS_步行者

bluechina 發(fā)表于 2013-11-13 21:10
/ P8 W+ G7 g; d# O他們家的都是教學機器人吧

嗯，主要是用于科研教學的,，他們主要還是做運動控制卡的