以前見過一個(gè)設(shè)備,,說是用搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)原理實(shí)現(xiàn)定位。
% f% a9 _+ @( @死點(diǎn)的原理我也是知道的,,就是在理論的死點(diǎn)位置,,傳動(dòng)角為0,此時(shí)無論多大的力都不能再帶動(dòng)搖桿,。
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這里我有兩個(gè)個(gè)疑問:" ?7 r' v8 b M4 ]. [2 W
1,、在臨近死點(diǎn)的位置,比如說偏離死點(diǎn)位置±1°,,有沒有可能因?yàn)閭鲃?dòng)力不夠大而被卡死,?就是說搖桿還沒有達(dá)到死點(diǎn)位置,就因?yàn)榱Σ粔虼蠖V沽�,。如果這種情況出現(xiàn)的話,,意味著實(shí)際終點(diǎn)位置偏離了目標(biāo)位置,造成定位不準(zhǔn),。不知道這種情況是否存在呢,? K b0 q' s% B# l% q4 g- Z4 s/ f
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2、如果傳動(dòng)力足夠大,,可以輕易到達(dá)死點(diǎn)位置,,機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置是否會(huì)出現(xiàn)搖擺的現(xiàn)象? |