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現(xiàn)在搞機(jī)械設(shè)計(jì)完全沒有運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析,這不科學(xué)啊

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1#
發(fā)表于 2013-11-19 15:48:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
大家搞機(jī)械設(shè)計(jì)都是測繪后畫圖嗎?企業(yè)都不需要研究運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的嗎,,我覺得只要是動的機(jī)械都必須研究透的啊,,不研究不科學(xué)啊。

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哪用那么多科學(xué)……  發(fā)表于 2013-11-21 16:51

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2#
發(fā)表于 2013-11-19 15:56:14 | 只看該作者
看心情,,自己覺得有精力去琢磨下沒壞處,。單位只要結(jié)果,即工程圖紙,。什么時候做完設(shè)計(jì),,什么時候圖紙出來?圖紙完了就下發(fā)采購,,緊接著就追什么時候到料,,料來了實(shí)際裝配有什么問題?解決完后,,下一個任務(wù),,從來不過問運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)哈。

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進(jìn)行分析,,理論上是需要的,,但是太浪費(fèi)時間,所以盡量的將結(jié)構(gòu)做結(jié)實(shí)一些,,浪費(fèi)一點(diǎn)沒關(guān)系,,早點(diǎn)交貨,一年多搞幾個單子,,浪費(fèi)的這點(diǎn)錢早就彌補(bǔ)回來了,。企業(yè)的目的是盈利,,不是研究。  發(fā)表于 2013-11-22 16:42
對頭 ,,我們單位目前就是這種工作方式,。  發(fā)表于 2013-11-20 14:47
很多企業(yè)認(rèn)為招個機(jī)械設(shè)計(jì)就是招個繪圖員,大環(huán)境如此,,你說的應(yīng)聘的企業(yè)好像都沒聽過似的太正常了,,在中國都已經(jīng)成為常態(tài)了。  發(fā)表于 2013-11-19 16:33
是的,,機(jī)械行業(yè)就是這么無聊啊,,天天畫圖,呵呵  發(fā)表于 2013-11-19 16:30
具體也要看行業(yè)了,,看你是否需要用到,,話說很多領(lǐng)導(dǎo)才不管你這個過程。  發(fā)表于 2013-11-19 16:27
不是,,我覺得這個是搞機(jī)械必須分析的啊,,怎么我去應(yīng)聘的企業(yè)好像都沒聽過似的,是我太理論來,,還是企業(yè)可有問題啊,,機(jī)械這么搞太那個了吧,越搞越感覺自己是其他行業(yè)的,,不是機(jī)械的  發(fā)表于 2013-11-19 16:26
有幾個企業(yè)能給時間做那些�,。〈邎D催的要命,!  發(fā)表于 2013-11-19 16:18
那機(jī)械工程師的功夫不就荒廢了嗎  發(fā)表于 2013-11-19 16:04

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3#
發(fā)表于 2013-11-19 16:05:03 | 只看該作者
研究了啊,,老工程師都會仔細(xì)審吧

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不錯啊,還有研究的呵呵  發(fā)表于 2013-11-19 16:09
4#
發(fā)表于 2013-11-19 16:13:36 | 只看該作者
怎么會不研究這些呢,,不可能的,,需要就得研究的,% B' \7 e. U+ q% v- b: ^

% y5 V2 u( b/ w& _, m! \+ E8 r9 c0 f8 _我89年做‘板帶飛剪計(jì)算’,,領(lǐng)導(dǎo)都安排一個半月專門干這個,,計(jì)算書就很厚一本,運(yùn)動的,,動力的,,都計(jì)算的,非常詳細(xì)的,,包括電機(jī)怎么啟動?反電動勢的建立,,加速,,剪切力等等,,都有的,沒有怎么做項(xiàng)目,?你要匯報(bào)這些的,,一講好幾天,下面都是專家,," V* u2 P; F+ Y, ^, c

" u; e  p# E+ W6 f作大型冷床設(shè)計(jì),,也是詳細(xì)計(jì)算的,多大的產(chǎn)量,,多大的直徑,?動力驅(qū)動是否可以,65米的末端是否可以帶的起來,?軸是否受得了,,都計(jì)算的,這些都是要匯報(bào)的,,要論證的,,9 I; O. n9 x1 [2 y

  O3 d! N9 ~0 `3 s你玩一個項(xiàng)目,投資好多億,,安裝以后說不行,,你還活嗎?哈哈,," q9 [0 Q- T4 b- Z

" k3 D9 f9 p. R誰說可以不計(jì)算隨便玩的,?哈哈,

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不同項(xiàng)目不同吧,,向大俠的幾個億的設(shè)備,,不做分析論證是不可能的,但是讓你仿個簡單的機(jī)械,,還會做各種計(jì)算分析嗎  發(fā)表于 2013-11-22 13:14
這位大大比較牛 ,,沒趕上那個時候。,。,。  發(fā)表于 2013-11-20 15:06
有大俠在的地方,樓必高,。算不算看行業(yè)了,,遇到不少公司的做法就是前期拼命趕圖紙制造,到了樣機(jī)階段回頭找bug,,當(dāng)然玩的也不是大俠說的幾千萬幾億的大項(xiàng)目,。  發(fā)表于 2013-11-19 17:23
兩位大俠都讓人羨慕和佩服啊,都這么厲害,,98大俠請問下機(jī)器人空間軌跡,,我建模之后,,直接把非線性方程組推算出來,這樣有用嗎,?  發(fā)表于 2013-11-19 17:21
大蝦說的也對,,有些東西負(fù)責(zé),計(jì)算書就多了,,我玩過一個大的卷板機(jī),,全部計(jì)算也沒有超過150頁,就這一個設(shè)備,,  發(fā)表于 2013-11-19 17:07
國內(nèi)都太想賺錢了,,呵呵,打錯字了,。,。  發(fā)表于 2013-11-19 17:04
應(yīng)該是東西不同,我們這東西大,,大結(jié)構(gòu)也多,,還有各種工況,還有各種配置的,,加起來就多了  發(fā)表于 2013-11-19 17:04
原來如此,,哈哈,怪不得國外的機(jī)器人這么強(qiáng),,看來國內(nèi)都是應(yīng)用還是抗不住啊,,光運(yùn)動學(xué)里面的各種數(shù)學(xué)工具都好多啊,可能這個太偏數(shù)學(xué)了,,但是非常有用,。國內(nèi)夠太想賺錢了,估計(jì)沒人理這個呵呵  發(fā)表于 2013-11-19 17:02
國外研究什么的都有,,還可以申請基金,,一輩子玩一個誰都不懂的東西,要不然就被‘普院’給養(yǎng)起來,,都可能的,,米國好多老板養(yǎng)這些家伙,就像戰(zhàn)國時期養(yǎng)‘門客’一樣,,以這個為榮,,你看李嘉誠養(yǎng)的那小哥們兒,  發(fā)表于 2013-11-19 16:56
大俠,,我研究過D-H矩陣在多自由度機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用,,運(yùn)動學(xué)建模,最后就是非線性方程組,,不想用軟件解,,但是最后就跑到高深的數(shù)學(xué)理論中去了,,這個估計(jì)在國內(nèi)沒啥用,不知道國外研究這些嗎,?  發(fā)表于 2013-11-19 16:50
我有大天車的計(jì)算書,每臺3000萬,,計(jì)算書大概沒有超過100頁,,東西輕的,計(jì)算書大概就更多,,你說的對,,200頁的計(jì)算書,一個家伙一個月干不完,,起碼要40天  發(fā)表于 2013-11-19 16:49
也可能玩的東西不同吧,,現(xiàn)在一個大設(shè)備5000萬很隨便的,運(yùn)動與動力計(jì)算,,打印出來,,大概100多頁吧,一個人玩3周,,小東西比較輕,,東西多,也許計(jì)算書更多,,大東西往往就兩個大電機(jī)驅(qū)動,,主要就計(jì)算這些了,  發(fā)表于 2013-11-19 16:46
我們150噸的車都要200頁  發(fā)表于 2013-11-19 16:45
呵呵,,大俠所言極是,,不過大俠不是不提倡這種作法嗎?  發(fā)表于 2013-11-19 16:44
前輩,,我們3億的車所有結(jié)構(gòu)的計(jì)算書加起來就上百了,,不騙你,我電腦里就有  發(fā)表于 2013-11-19 16:43
哪有上百兆的,?大蝦你想深了,,沒有那回事兒,我最多寫過350頁,,你想有多少兆,?以前是用卡西歐打字機(jī)打,或用6401打,,幾百兆,?打字員累死了,現(xiàn)在一個15億項(xiàng)目的初步設(shè)計(jì)大概250頁,,不超過300頁,,3000萬設(shè)備120頁  發(fā)表于 2013-11-19 16:39
幾億的項(xiàng)目計(jì)算書都是上百兆  發(fā)表于 2013-11-19 16:34
一個地方一個做法,,既然人家能那么玩,也一定有人家的道理,,存在就是合理的,,這個別人是管不著的,50年代的火箭,,就有人那么玩,,那能奈何誰?  發(fā)表于 2013-11-19 16:34
大俠,,我看到的問題就是大家上來就畫圖,,更不理解的就是連機(jī)器人行業(yè)都不搞這些基礎(chǔ)的東西了,我認(rèn)為這些是首先要分析的,,可能一些非標(biāo)廠覺得改結(jié)構(gòu)快點(diǎn)吧,,呵呵。  發(fā)表于 2013-11-19 16:21
5#
發(fā)表于 2013-11-19 17:10:51 | 只看該作者
運(yùn)動計(jì)算及動力學(xué)特性研究是基本的,,所有稍微復(fù)雜些的機(jī)械運(yùn)動都必須仔細(xì)計(jì)算,。計(jì)算過還不一定心里有底呢何況不算?如果基礎(chǔ)都不對,,那到時死都不知道雜死啦,!

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我們一般用adams研究分析,很少手算,!  發(fā)表于 2013-11-22 10:33
大俠覺得我用數(shù)學(xué)方法推算機(jī)器人的空間軌跡有什么用嗎,?  發(fā)表于 2013-11-19 17:23
6#
發(fā)表于 2013-11-19 17:18:44 | 只看該作者
一直做簡單的非標(biāo),還沒算過,。

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實(shí)情!樣機(jī)階段找問題找缺陷,,很多企業(yè)的常規(guī)做法。  發(fā)表于 2013-11-19 17:32
國內(nèi)非標(biāo)我估計(jì)也沒多少利潤了,,工資挺低的  發(fā)表于 2013-11-19 17:22
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-11-19 17:51:47 | 只看該作者
我研究的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)工具中,,像D-H矩陣可以在坐標(biāo)變換中得到很多應(yīng)用,很實(shí)用,,居然可以推導(dǎo)齒輪的輪廓曲線,。可是現(xiàn)在沒有工廠愿意搞這些,,希望以后能用上這些,,大家也可以一起研究。

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理論研究,、哪怕稍微深究些基礎(chǔ)問題都需要資金和時間鋪墊,,高速求利時很少人注意這些東西的。估計(jì)過幾年國人一批企業(yè)家會注意到的,因?yàn)樗麄冃枰夹g(shù)創(chuàng)新,。理論是基礎(chǔ),,之后談創(chuàng)新。,。,。  發(fā)表于 2013-11-21 16:41
關(guān)鍵是沒人用,呵呵  發(fā)表于 2013-11-20 15:21
我感覺,,這個可以用在數(shù)控機(jī)床的后處理上面,,CAM前處理得到刀位軌跡之后,就必須要逆向運(yùn)動學(xué)求解到各個機(jī)床軸上面去  發(fā)表于 2013-11-20 15:11
好的,,多謝鼓勵  發(fā)表于 2013-11-19 19:17
工程問題講的是實(shí)用性實(shí)踐性,你所學(xué)結(jié)合實(shí)際定會大展宏圖,!純理論研究靜得下心來去做的人少了,,希望你能堅(jiān)持,不被理解的時候別放棄,,說不定獨(dú)辟蹊徑改變當(dāng)前的模式,,得到優(yōu)化。話說這世界不缺工程師繪圖員,。  發(fā)表于 2013-11-19 18:33
8#
發(fā)表于 2013-11-19 17:52:08 | 只看該作者
一兩百頁的計(jì)算書呀,?沒有這么算過。只記得以前讀書做的課設(shè)有厚厚一沓,,但是好像也就幾十頁,,而且好多都是一些介紹性的東西,一兩百頁全部都是數(shù)據(jù)的話,,那該得多復(fù)雜呢,?
9#
發(fā)表于 2013-11-19 18:01:07 | 只看該作者
不是研究理論,用數(shù)值解就可以了,,不想用軟件解,,就自己編程序唄- H  Y- K( d; y8 o. _
不過你需要清楚,整個方程組解的形式,,解是否唯一,,最總要的就是解是否存在- ?8 g4 J& D9 C, }& x1 o7 w: O
編程有困難,就先用matlab算一下,,然后用你模型的數(shù)值解,,和類似adams軟件模擬的解對照一下) j# b# E* B% p
先從簡單的機(jī)器人開始,其實(shí)這些理論應(yīng)該都很成熟了,,感覺研究談不上,,就是只能說是學(xué)習(xí)吧

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現(xiàn)在企業(yè)只所以不研究這些,估計(jì)只是想拿來應(yīng)用,小改下結(jié)構(gòu)即可,,但是真的是想在機(jī)械行業(yè)達(dá)到突破,,沒有這些底層研究是不可能的。  發(fā)表于 2013-11-21 18:00
我是研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動的數(shù)學(xué)建模原理,,就是說別人用這個方法,,我研究這個方法是否能用來機(jī)械上,也就是數(shù)學(xué)和機(jī)械的結(jié)合,,從而衍生出各種應(yīng)用,。  發(fā)表于 2013-11-21 17:58
“只要有任意近似的數(shù)值解就OK了”是的,兄弟此言甚是,。所有就有了很多老板,、領(lǐng)導(dǎo),認(rèn)為一個亂整一通(有時候近似值較多),,可以了,。就認(rèn)為另外一幫人在那兒研究數(shù)據(jù)很浪費(fèi)時間。,。,。呵呵呵。,。  發(fā)表于 2013-11-21 17:04
恩,,是的,閣下高見  發(fā)表于 2013-11-19 19:16
在工程上,,求解析解意義不大,,只要有任意近似的數(shù)值解就OK了,畢竟大家不是搞數(shù)學(xué)的,。  發(fā)表于 2013-11-19 18:04
10#
發(fā)表于 2013-11-19 19:07:56 | 只看該作者
這和某某大橋倒塌有聯(lián)系不,??
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