將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到旁邊的設(shè)備上,，有無更好方案

鳳凰衛(wèi)視

目前碰到以問題：
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將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到流水線旁邊的設(shè)備上（產(chǎn)品為50*50mm的薄片）。
放在流水線上的產(chǎn)品角度及距離每次都有變化,，放到設(shè)備上要求的精度在正負(fù)1.2mm內(nèi),。流水線放置中心到設(shè)備中心為550m.
2 f0 d5 a/ i$ {6 f8 _我本人想選用個(gè)機(jī)械手做，不知道選個(gè)什么好,？還有不知道有沒有更好的方案,。
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" _7 j* q9 Z1 k- O+ w社區(qū)的高手指點(diǎn)下,，謝謝！



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- Z. F  U8 s# X9 B( I% B& O補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-12-7 23:38):
寫錯(cuò)了,，是550mm,，不好意思

yangyouhua

550m

憤怒的小鳥

能將產(chǎn)品下線先擺好再用吸盤放嗎？或者就在流水線上用機(jī)械方式放好后再抓取,。這樣會(huì)簡(jiǎn)單的多

helay

首先解決產(chǎn)品位置問題,，可以先定位，然后再抓取;其次是長(zhǎng)行程550m,，移動(dòng)過程中難免位置會(huì)偏,。

2012過客

550M，這個(gè)有點(diǎn)難度,，呵呵

xmdesign

印刷機(jī)上有許多可以參考,，打孔氣吸傳動(dòng)帶以及其印刷定位裝置等。

WUHANLIST

展會(huì)上多年就展出并聯(lián)機(jī)械手加視覺系統(tǒng),，方便得很,，速度奇快！

鳳凰衛(wèi)視

WUHANLIST 發(fā)表于 2013-12-7 23:20
展會(huì)上多年就展出并聯(lián)機(jī)械手加視覺系統(tǒng),，方便得很,，速度奇快！

+ j7 t- X5 F3 Q3 m5 R- H* B您好,！發(fā)個(gè)視頻我看一下可以嗎,？

WUHANLIST

手上沒有，你上網(wǎng)搜一下看看

WUHANLIST

上百度上搜并聯(lián)機(jī)器人視頻,，大把的