將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到旁邊的設(shè)備上,，有無(wú)更好方案

鳳凰衛(wèi)視 · 發(fā)表于 2013-12-7 16:13:53

目前碰到以問(wèn)題：

將移動(dòng)在流水線上的產(chǎn)品取到流水線旁邊的設(shè)備上（產(chǎn)品為50*50mm的薄片）,。
放在流水線上的產(chǎn)品角度及距離每次都有變化，放到設(shè)備上要求的精度在正負(fù)1.2mm內(nèi),。流水線放置中心到設(shè)備中心為550m.
我本人想選用個(gè)機(jī)械手做,，不知道選個(gè)什么好？還有不知道有沒(méi)有更好的方案,。

社區(qū)的高手指點(diǎn)下,，謝謝！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-12-7 23:38):
寫錯(cuò)了,，是550mm,，不好意思

yangyouhua · 發(fā)表于 2013-12-7 16:46:52

550m

憤怒的小鳥(niǎo) · 發(fā)表于 2013-12-7 17:03:03

能將產(chǎn)品下線先擺好再用吸盤放嗎,？或者就在流水線上用機(jī)械方式放好后再抓取。這樣會(huì)簡(jiǎn)單的多

helay · 發(fā)表于 2013-12-7 19:59:12

首先解決產(chǎn)品位置問(wèn)題,，可以先定位,，然后再抓取;其次是長(zhǎng)行程550m，移動(dòng)過(guò)程中難免位置會(huì)偏,。

2012過(guò)客 · 發(fā)表于 2013-12-7 20:17:33

550M,，這個(gè)有點(diǎn)難度，呵呵

xmdesign · 發(fā)表于 2013-12-7 21:05:19

印刷機(jī)上有許多可以參考,，打孔氣吸傳動(dòng)帶以及其印刷定位裝置等,。

WUHANLIST · 發(fā)表于 2013-12-7 23:20:24

展會(huì)上多年就展出并聯(lián)機(jī)械手加視覺(jué)系統(tǒng)，方便得很,，速度奇快,！

鳳凰衛(wèi)視 · 發(fā)表于 2013-12-7 23:44:35

WUHANLIST 發(fā)表于 2013-12-7 23:20 7 ^9 @3 ^5 q T1 T
展會(huì)上多年就展出并聯(lián)機(jī)械手加視覺(jué)系統(tǒng)，方便得很,，速度奇快,！

您好！發(fā)個(gè)視頻我看一下可以嗎,？

WUHANLIST · 發(fā)表于 2013-12-7 23:54:16

手上沒(méi)有,，你上網(wǎng)搜一下看看

WUHANLIST · 發(fā)表于 2013-12-8 00:07:08

上百度上搜并聯(lián)機(jī)器人視頻，大把的

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