關(guān)于滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)垂直載荷升降的問(wèn)題

liangqian4

最近在設(shè)計(jì)一套設(shè)備,，其中有個(gè)結(jié)構(gòu)需要驅(qū)動(dòng)一個(gè)物體升降，我現(xiàn)在考慮的有齒輪齒條，滾珠絲杠,，還有就是梯形絲杠，因?yàn)榭吹降暮芏囝愃平Y(jié)構(gòu)用的是齒輪齒條或滾珠絲杠,，只有一些重載場(chǎng)合,，才用到梯形絲杠。所以我現(xiàn)在比較傾向于采用滾珠絲杠,，整個(gè)負(fù)載約為500Kg,，但是用滾珠絲杠或者齒輪齒條都存在一個(gè)不能自鎖的問(wèn)題，本來(lái)考慮到用的是帶剎車的伺服,，但是伺服的抱閘是在通電的前提下才有用,，而一般的精密減速機(jī)基本上是齒輪減速，很少有蝸輪蝸桿減速的,，所以當(dāng)我們?cè)谝惶斓纳�產(chǎn)結(jié)束或者突然斷電之后,，不知道該如何保證我的升降裝置停留在那個(gè)斷電位置，如果突然斷電,，不能得到有效的保護(hù),，很有可能會(huì)發(fā)生安全事故？希望社區(qū)中各位前輩若有做過(guò)類似設(shè)備的，希望能夠給點(diǎn)意見(jiàn),。

liangqian4

是不是都在上班啊  我也在上班 只是覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題比較重要 所以看一下社區(qū)里有沒(méi)有接觸過(guò)這類設(shè)備的前輩  看看平時(shí)大家是怎么做的

麥香牛奶

伺服電機(jī)的抱閘在斷電時(shí)也起作用，不會(huì)松開(kāi),，你應(yīng)該看看伺服電機(jī)的手冊(cè)

liangqian4

麥香牛奶 發(fā)表于 2014-1-14 11:21
伺服電機(jī)的抱閘在斷電時(shí)也起作用,，不會(huì)松開(kāi),，你應(yīng)該看看伺服電機(jī)的手冊(cè)

這種時(shí)候 抱緊  還有力么？,？
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品豐-程

設(shè)計(jì)一個(gè)液壓卡鉗，斷電自動(dòng)抱死滾珠絲桿

鰻魚(yú)雞湯飯

第一伺服電機(jī)斷電抱死的設(shè)置是有的,，第二梯形絲杠可以實(shí)現(xiàn)自鎖,，重載下優(yōu)先考慮梯形絲杠，第三考慮配重,，通過(guò)頂部的滑輪,，安裝一個(gè)與動(dòng)作機(jī)構(gòu)等重的配重，通過(guò)重力平衡實(shí)現(xiàn)停止作用,。

liangqian4

liangqian4 發(fā)表于 2014-1-14 11:23
這種時(shí)候 抱緊  還有力么,？,？

! o% |+ o+ B& m3 v3 U* i% {9 e5 D* U但是其本身的自鎖力是比較小的  而且如果在斷電的情況下  靠電機(jī)去自鎖  對(duì)電機(jī)本身是一種損害  

liangqian4

品豐-程 發(fā)表于 2014-1-14 11:28
設(shè)計(jì)一個(gè)液壓卡鉗,，斷電自動(dòng)抱死滾珠絲桿

這個(gè)方法也許可行   但是我這里不止一個(gè)升降軸  還有 X橫移軸  Y向橫移軸   用車床上的這種做法  感覺(jué)稍顯復(fù)雜了  
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liangqian4

鰻魚(yú)雞湯飯 發(fā)表于 2014-1-14 11:30
第一伺服電機(jī)斷電抱死的設(shè)置是有的，第二梯形絲杠可以實(shí)現(xiàn)自鎖,，重載下優(yōu)先考慮梯形絲杠,，第三考慮配重，通 ...

首先伺服斷電后的抱閘力比較小 而且伺服廠家也不建議說(shuō)用電機(jī)本身的抱閘  去鎖住整個(gè)的機(jī)構(gòu)   其次我這里想用的是滾珠絲杠  第三單獨(dú)對(duì)它配重的話  從行業(yè)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)  有點(diǎn)不合理   所以這個(gè)自鎖 讓我有點(diǎn)糾結(jié)  但是我看了很多公司做過(guò)類似的結(jié)構(gòu)  他們有用滾珠絲杠  也有用齒輪齒條的  但是不知道他們是怎么實(shí)現(xiàn)這個(gè)自鎖的
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品豐-程

liangqian4 發(fā)表于 2014-1-14 11:38
這個(gè)方法也許可行   但是我這里不止一個(gè)升降軸  還有 X橫移軸  Y向橫移軸   用車床上的這種做法  感覺(jué)稍顯 ...

不抱死滾珠絲桿也可以抱死，導(dǎo)軌啊
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