伺服電機分度不準

豹子ZKM · 發(fā)表于 2014-1-15 18:59:40

如圖所示,，用伺服電機分度，可為什么才轉(zhuǎn)了3個工位就開始不準了,？我用的是三菱HF KN73(B)J-S100伺服電機,，同步輪齒數(shù)為1:2（電機上的是小同步輪）。

631666375 · 發(fā)表于 2014-1-15 20:23:37

逐步排查吧先把其他卸了伺服多走走看看伺服分度是否正確

大楊 · 發(fā)表于 2014-1-15 20:35:22

描述不清,不好回答.比如精度要多少?什么的結(jié)構(gòu),尺寸多少,電機多大

fmdd · 發(fā)表于 2014-1-15 20:49:45

同步帶輪是用普通平鍵連接的？

譬如朝露 · 發(fā)表于 2014-1-15 21:20:47

你是怎樣檢測到它不準的,？

豹子ZKM · 發(fā)表于 2014-1-15 22:08:54

fmdd 發(fā)表于 2014-1-15 20:49
同步帶輪是用普通平鍵連接的,？

兩個都是免鍵同步帶輪

豹子ZKM · 發(fā)表于 2014-1-15 22:13:19

631666375 發(fā)表于 2014-1-15 20:23
逐步排查吧先把其他卸了伺服多走走看看伺服分度是否正確

這個方法試過了。我這個旋轉(zhuǎn)一個工位是24度,，4800個脈沖,，可是驅(qū)動器上顯示的脈沖值不是大于4800就是小于4800

fmdd · 發(fā)表于 2014-1-15 22:19:04

請問同步帶有張緊么,？同步帶太松伺服會震蕩,。

伺服驅(qū)動同步帶的定位精度不太高，大約能做到+-0.02mm就很難得了,。

如果要提高精度,，建議在分度盤上布置圓光柵，用最接近終端的反饋信號來形成閉環(huán),。

豹子ZKM · 發(fā)表于 2014-1-15 22:43:46

fmdd 發(fā)表于 2014-1-15 22:19
請問同步帶有張緊么,？同步帶太松伺服會震蕩。

伺服驅(qū)動同步帶的定位精度不太高,，大約能做到+-0.02mm就很 ...

可是我把同步帶卸掉,，電機空載的時候脈沖值也是忽大忽小的啊,！明天上班我截個圖上來,，在詳細說明一下怎么分度不準。

mark91189 · 發(fā)表于 2014-1-16 08:32:58

豹子ZKM 發(fā)表于 2014-1-15 22:13
這個方法試過了,。我這個旋轉(zhuǎn)一個工位是24度,，4800個脈沖，可是驅(qū)動器上顯示的脈沖值不是大于4800就是小于 ...

那應該是軸卡的問題八~

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