工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別

myloveliya

各位前輩：
               為什么6軸機(jī)械手里面的機(jī)械機(jī)構(gòu),，都不一樣呢,，有直接使用諧波減速器或者RV減速器的和電機(jī)相連再直接連負(fù)載軸，還有，使用渦輪蝸桿減速的，是由于負(fù)載的不同嗎？
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機(jī)械學(xué)藝

各家的設(shè)計思路用途指向不同,。
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一毛

實際需求側(cè)重點不同，有的注重空間格局,，有的是負(fù)載要求,，還有精度控制等等，當(dāng)然還有成本指標(biāo),。

~~Believe~~

各個方面的取向不一樣,！

lxg1980

蘿卜白菜各有所愛�,？赡芤灿袑＠�的問題在里面,。

myloveliya

一毛 發(fā)表于 2014-1-16 12:47
實際需求側(cè)重點不同，有的注重空間格局,，有的是負(fù)載要求,，還有精度控制等等，當(dāng)然還有成本指標(biāo),。

哦,，謝謝
4 w! q6 M4 K7 p# u# y: e: b# \% C, o

ww112358134711

這個很多是根據(jù)自己廠家的實際情況及設(shè)計思路等來決定的，比較大多數(shù)機(jī)器人都用RV減速機(jī)跟HDS的諧波減速機(jī),，但是像FANUC,、KUKA很多機(jī)器人都用了齒輪傳動減速，因為他們在齒輪加工及裝配上有獨特的工藝,，可以將精度做得很高,，所以就不需要依賴HDS的減速機(jī)。還是STAUBLI的減速機(jī)是自己研發(fā)改良的,，自己生產(chǎn)自己用,，又申請專利，這樣就很靈活,。不過這些廠家都財大氣粗,，對于國內(nèi)來說，要像這樣全包不大可能,，能把一樣做精就很好了,。

zxpxw

樓上分析的很對啊