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機器人氣管,、線纜解決方案,,有點頭大

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1#
發(fā)表于 2014-1-18 15:23:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
      最近小弟遇到一個頭大的事情,機器人上面的夾具的波紋管老被磨壞了,。剛從ABB要來了解決方案,,可以購買萊尼的管線包,這玩意真的高端大氣上檔次,,從ABB了解過來的價格大概是兩三萬一套,。怎么一個貴子了得。) V, y/ T" a7 V6 @
      大家一般怎么解決這個問題的啊,,小弟的機器人事ABB6640-235或者是ABB6640-185的,,現(xiàn)在都是用波紋管套,,但是第六軸經(jīng)常轉(zhuǎn),,一天轉(zhuǎn)1萬2千次。這個玩意一般一個月?lián)Q一次,。
  {$ r/ c: K5 B" c2 c: B1 s, n
2#
發(fā)表于 2014-1-18 15:26:40 | 只看該作者
用國外的機械手就有這問題,,,,配件貴,,,維修貴,,,用機械手焊接的話,,,,這個價錢差不多可以買一臺國產(chǎn)的機械手了,,,
3#
發(fā)表于 2014-1-18 15:30:55 | 只看該作者
沒有其它措施,,你本身也不該去尋求‘便宜的辦法’,該花錢要花,,該用啥用啥,,現(xiàn)在國人就是盡量去尋求便宜的辦法,才把工業(yè)玩壞的,,
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我用過德國的高溫電纜,,高柔性電纜,這些都不錯,,也是對客戶負責(zé),,國內(nèi)不能解決的,肯定要進口,,工業(yè)就是這個規(guī)律,,
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& `: T% z  T9 P: p  x* }6 Z& R  B: L也許你不了解,國內(nèi)的銅線,護套,,都不是按高頻率工作要求設(shè)計的,,就才根本上無法解決這些,
: ?$ O1 p/ }# M& V' [6 ]
* Z  i) ~) Z0 y; W' V$ o" O  L1 Z我用不銹鋼帶夾銅帶解決這些東西,,但距離不能長了,,自己要設(shè)計一大堆東西,假如你自己玩得了,,也可以解決一些問題,,但都不是根本解決
4#
發(fā)表于 2014-1-18 17:43:23 | 只看該作者
igus也有這樣的機械手專用拖鏈,可360°旋轉(zhuǎn),,我們旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上用過,,價格很貴。* b% h* M& [# W! T+ K

5 g4 Q6 J! ^0 u8 G- v3 ?/ C我們初次用機器人的時候,,還不知道布置拖鏈的重要性,,設(shè)計人員沒有采購對應(yīng)的拖鏈。那時候是將電纜用支架懸吊在高空來處理的,,但是電纜有扯斷的風(fēng)險,,調(diào)試機械手的電氣人員需要很小心地規(guī)劃機械手的運動路徑。
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發(fā)表于 2014-1-18 17:45:48 | 只看該作者
有一種像魔術(shù)扣的包扎管線的東西,,機器手上常見到這樣的東西,,這東西應(yīng)該不是太貴的
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