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激光切割站機器人控制問題,,請教

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發(fā)表于 2014-1-26 22:10:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近有個項目是用一臺機器人帶個激光切割頭,,用于切割座椅導軌上的各種孔,,導軌工裝放置在XY兩軸伺服平臺上,用插補方式走圓,,考慮孔的精度要求,,精度為±0.05mm,,切割頭只到切割位置,用滑臺來走行軌跡,,請問下控制到底是用數控系統好呢比如說fanuc-oi-md,,還是傳統的PLCs7-300好呢,本人是學機械的,,電氣方面不太懂,,請群中高人指教,謝謝,!
- l5 B4 r# Z* Y- ~
2#
發(fā)表于 2014-1-26 23:18:42 | 只看該作者
數控切割系統比較好,非常成熟的產品,,運行穩(wěn)定,。本人搞焊接的經常接觸,plc需要編程,,沒有數控系統靈活,。數控操作起來相當簡單,有常用圖庫,,修改一下參數即可,。根據情況自己選擇
3#
發(fā)表于 2014-1-27 09:11:50 | 只看該作者
當然是數控系統好。S7-300要實現運動控制難度較大,當然如果批量大,,要降低成本的話,,運動控制卡是一個不錯的選擇,但是運動控制卡的編程難度有點大,。其實這種軌跡滑臺,,現成的產品很多,直接購買就可以了,。
4#
發(fā)表于 2014-1-27 11:12:51 | 只看該作者
幾千元買個數控切割控制器就行了,。不用pc,只需機器人到位后發(fā)個切割啟動信號過來就行了。
5#
發(fā)表于 2014-1-27 11:44:36 | 只看該作者
均可,。數控更可靠,,方便操作,PLC方向的話,,不如數控靈活啊,。& E0 E; I- b0 c
我以前用運動控制卡控制兩個軸,但是穩(wěn)定性不性,。
6#
發(fā)表于 2014-1-27 22:12:33 | 只看該作者
看來樓上深有體會,,選數控系統吧,也不太貴,,2500大洋左右,,看起來也上檔次
7#
發(fā)表于 2014-2-7 09:06:40 | 只看該作者
激光機器人近來廣泛應用啊,!
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