自動(dòng)機(jī)械手模組的2米多的絲桿壞了，你敢拆裝螺母嗎,？

袞雪76

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      我的自動(dòng)上下料的機(jī)器人運(yùn)行了一個(gè)月了,，這兩天的行程走不準(zhǔn)了，絲桿嘩啦嘩啦額的響,，走到10個(gè)循環(huán),，就不動(dòng)了，生產(chǎn)也不用,，我也沒(méi)有辦法強(qiáng)迫生產(chǎn)使用,，10個(gè)零件就要重開(kāi)機(jī)，走實(shí)驗(yàn)程序,，再走生產(chǎn)程序,，做10個(gè)又壞了，怎搞呢,。停了吧,。漸進(jìn)年關(guān)，要用起來(lái),，給老板看看,，好多給點(diǎn)年終獎(jiǎng)！再說(shuō),，看到自己做的東西,，無(wú)故障的運(yùn)行，心里叫一個(gè)舒服�,。,。�
, `/ r* w* x( i! {% V+ {, W      停在那里實(shí)在不是個(gè)事,，干脆就拆下模組的滾珠絲杠,，自己修吧！
' _3 c' `; ~; k( W  H      我敢嗎,？一個(gè)搞設(shè)計(jì)的,，從沒(méi)有搞過(guò)維修，絲桿也沒(méi)有用過(guò)多少,，不會(huì)機(jī)械加工,，也不曉得滾珠絲桿的螺母的構(gòu)造，怎拆,？怎裝�,。繅牧耸裁�,，怎么修,？一切未知,！  只知道如果不運(yùn)行，老大會(huì)問(wèn),，怎么回事,？可能再會(huì)追問(wèn)，買的什么東西,，這么差,，設(shè)計(jì)的什么東西，這么不穩(wěn)定,！那就,。。,。,。。
     那就毛起膽子搞,，無(wú)知者無(wú)畏,！
     模組要拆還真不容易：我不想動(dòng)基座的位置，不想拆Z軸模組,，僅僅只想把絲桿拆下來(lái),，看看里面滾珠怎么樣，還是其他的什么問(wèn)題,。絲桿尾端有松配的軸承,，尾端軸承座不能拆，只能從電機(jī)那一端抽出,。絲桿電機(jī)端有一對(duì)軸承,，再用螺母鎖緊，中間滾珠螺母,，兩端的軸承外徑均大于滾珠螺母外徑,，把聯(lián)軸器拆了還是不能將絲桿滾珠螺母組件拿出來(lái)，用螺母鎖緊的一對(duì)向心軸承,，不知道用多大的力才拆得下來(lái),，也沒(méi)有辦法,，所以只有將電機(jī),，電機(jī)座，聯(lián)軸器等拆掉,，再將螺母套從絲桿的尾端取下,。旋了出來(lái)，發(fā)現(xiàn)滾珠掉了好多,。然后才在1800mm的高處取下2000mm有效行程（估計(jì)有2200mm長(zhǎng)）的絲桿,。
    傻眼了,，螺母的滾珠掉了許多！
     反正用不起來(lái),，也沒(méi)有辦法�,。�
& A5 x: T& k9 ?     將電機(jī),，電機(jī)座,，等等收好，絲桿拿下來(lái),，趕緊找個(gè)很少人的角落看看怎么辦吧,！要是老大知道了，那就麻煩大了,。這時(shí)間供應(yīng)商也不能解決問(wèn)題,，關(guān)鍵，也到了保修期,，一年了,。
     將東西拖到車間的后面靠窗的位置，繼續(xù)拆,，將螺母清理,，數(shù)了數(shù)滾珠，100顆左右,！再找了把卡尺,，量了量滾珠,2.8,2.5，好多滾珠都爛了,。還好,，絲桿，螺母套的滾道還沒(méi)有問(wèn)題,。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)是3.175才對(duì)�,。」植坏庙�,！把兩端的塑料壓板,，塑料滾珠導(dǎo)向塊拆開(kāi)。是標(biāo)準(zhǔn)的滾珠,，我去找一把滾珠來(lái)不就好了嗎,！先給雜料供應(yīng)商打電話，買滾珠,！3.173,，救命！
       公司一部分業(yè)務(wù)是做電動(dòng)工具的,，滾珠呢,，原來(lái)做沖擊塊自動(dòng)裝配的工裝,，估計(jì)有3.175的。先到交流電動(dòng)工具事業(yè)部的一個(gè)熟人那里問(wèn)問(wèn)還有.在PMC系統(tǒng)一查,，還是有編碼的,！抄下編碼，這邊沒(méi)有,，直流電動(dòng)工具事業(yè)部才有,。過(guò)去開(kāi)個(gè)領(lǐng)料單
8 k+ |# T0 c8 y; t, u( ^5 xPMC簽字，再到倉(cāng)庫(kù),！倉(cāng)庫(kù)的管理員吃飯去了,，已經(jīng)11點(diǎn)半了！”等20分鐘,，我就來(lái)“,，等吧！
; {) b% H  \8 U) B2 [      滾珠200顆領(lǐng)到了,，量嗎,？精密的滾珠絲桿，用電動(dòng)工具的滾珠,，什么精度,，噪音，等等各滾珠絲桿廠商吹噓的質(zhì)量?jī)?yōu)秀點(diǎn),，均與滾珠有很大的關(guān)系,！沒(méi)有時(shí)間考慮這個(gè)了，3.175沒(méi)有公差,，用,！
: a6 q( c+ s2 n& @9 {     飯還是要吃的，吃飯后中午不能睡覺(jué)了,！
  c3 O0 w. V% P) D0 g4 S4 `     飯后,，準(zhǔn)備裝吧！還好,，將滾珠螺母套放上去,，將螺母套尾端的導(dǎo)向塊，壓板裝上,，一邊旋,，一邊從豎直的回球孔放入，滾珠進(jìn)去了不少,！有希望了,！
     可是,，裝入20顆后,，后面再不多好上了,。試著從螺旋槽放入，反旋螺母套,，已經(jīng)放入的豎直回球孔的滾珠給吐出來(lái)了,，繼續(xù)放入，終于滿了,！需要上滾套法蘭端的導(dǎo)向塊,，壓緊板了！
- w) x; m+ r7 J- |5 b3 K( x) u           怎么也 裝不上了,，原來(lái)這兩個(gè)件上有凸臺(tái),，需要同絲桿的槽相配旋入！可是放不進(jìn)去�,�,！
      觀察觀察，看來(lái)需要將套放到端面,，將這兩個(gè)塊,，逐漸旋入才可以！
      前面的功夫白費(fèi)了,！還有,，需要將鎖定一對(duì)向心軸承的螺母拆掉，軸承拆掉,，才可以從端面旋入,。后面上機(jī)架裝絲桿，也需要將軸承,，鎖緊螺母拆掉,，才能裝上去。找活動(dòng)扳手,，拉馬,！拆下！
  P' m& M# a7 d8 }( M! ]: S     慢慢裝吧 ,！終于裝好了螺母套,，上了另一邊的導(dǎo)向塊，壓板,！絲桿豎直放著,，螺母自動(dòng)向下掉，好,！注意,，防止螺母掉了，用布將螺母兩端綁�,�,！
       然后就拿回機(jī)架上,，按步驟裝入！
& x/ i( q2 V( _. I. W4 D: c. x. ?       謝天謝地,！
' h0 J$ u4 D9 R6 ~$ O' E1 q       空跑了一下,，還行！需要加黃油,！找到黃油槍,，加注！
8 e1 p! w- o! F! @" [, g       又運(yùn)行了兩個(gè)星期了,！
( h& ]- B5 p4 \. B, ?' v; n       現(xiàn)在有沙沙沙的聲音,看來(lái)滾珠可能是有問(wèn)題,，還是在運(yùn)行。
       注意,，還要加油�,。�
0 d3 d3 c$ I9 f' F( V        加油,，設(shè)計(jì)師們,，膽大點(diǎn)！
   

yestwp

你純粹在浪費(fèi)老板的錢啊
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WUHANLIST

藝不高,，人膽大。你應(yīng)當(dāng)問(wèn)一下供應(yīng)商,，同樣是3.175的珠子,，不同的預(yù)壓等級(jí)，配不同公差的珠子,。

老虎釣田雞

不用專用工具確實(shí)很難裝的,，難為你了。

zdkj

這個(gè)機(jī)械手夠簡(jiǎn)陋,，鋁合金搭的架子啊,。拆絲桿手法也夠厲害，天女散花式
6 z% n- U$ [: f8 U. n
  Y! q- m, ?1 b懷疑你3.175滾珠用大了,，絲桿規(guī)格不同用的滾珠直徑也不同,，和你測(cè)量的原滾珠2.8-2.5差的太多了，最后裝進(jìn)去的數(shù)量比沒(méi)收集全的滾珠數(shù)量還少吧,？這樣搞,，絲桿撐不了多久的

dannymb

什么絲桿啊，質(zhì)量這么差,，HIWIN的絲桿也不貴吧,，用著也還可以啊

袞雪76

滾珠壞的主要原因是程序沒(méi)有調(diào)好，到極限位撞擊次數(shù)太多,，滾珠受不了,。

老飄

樓主還真是純手工裝的絲桿螺母副啊,？,？？哈哈,，以前拆過(guò),，沒(méi)裝成功。

袞雪76

其實(shí),，我也不想這樣搞,，沒(méi)有辦法，要過(guò)年了，找供應(yīng)商來(lái)搞估計(jì)也不會(huì)來(lái),，或者叫寄過(guò)去,，一個(gè)月后寄過(guò)來(lái)，時(shí)間沒(méi)有法等,。滾珠的問(wèn)題,，我也聽(tīng)人講過(guò)，要優(yōu)選,，有預(yù)壓量的問(wèn)題,，沒(méi)有那么多的條件讓人搞。裝的時(shí)候要注意需要從一個(gè)端面裝入,，壓板有突出的臺(tái),，需要旋入。
我只想鼓勵(lì)工程師,，在問(wèn)題面前不要退卻,，但是要仔細(xì)，多想問(wèn)題,，要?jiǎng)邮�,，接觸實(shí)際的東西。
為這次的維修,，也增長(zhǎng)了我的知識(shí),，了解了滾珠絲桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

新新額

恭喜額樓主,，絲桿沒(méi)拆過(guò),，導(dǎo)軌滑塊的滾珠倒是拆裝過(guò)幾次。