自動機械手模組的2米多的絲桿壞了,，你敢拆裝螺母嗎,？

袞雪76

      我的自動上下料的機器人運行了一個月了,，這兩天的行程走不準了，絲桿嘩啦嘩啦額的響,，走到10個循環(huán),，就不動了，生產(chǎn)也不用,，我也沒有辦法強迫生產(chǎn)使用,，10個零件就要重開機，走實驗程序,，再走生產(chǎn)程序,，做10個又壞了，怎搞呢,。停了吧,。漸進年關(guān)，要用起來,，給老板看看，好多給點年終獎,！再說,，看到自己做的東西，無故障的運行,，心里叫一個舒服�,。�,！
# _" f& e1 s6 o& N+ J: E+ T      停在那里實在不是個事,，干脆就拆下模組的滾珠絲杠，自己修吧,！
3 M/ L* `3 L" `0 H      我敢嗎,？一個搞設(shè)計的，從沒有搞過維修,，絲桿也沒有用過多少,，不會機械加工，也不曉得滾珠絲桿的螺母的構(gòu)造,，怎拆,？怎裝啊,？壞了什么,，怎么修？一切未知！  只知道如果不運行,，老大會問,，怎么回事？可能再會追問,，買的什么東西,，這么差，設(shè)計的什么東西,，這么不穩(wěn)定,！那就。,。,。。,。
2 a7 m  A% T' v: `, k4 N/ `( o     那就毛起膽子搞,，無知者無畏！
     模組要拆還真不容易：我不想動基座的位置,，不想拆Z軸模組,，僅僅只想把絲桿拆下來，看看里面滾珠怎么樣,，還是其他的什么問題,。絲桿尾端有松配的軸承，尾端軸承座不能拆,，只能從電機那一端抽出,。絲桿電機端有一對軸承，再用螺母鎖緊,，中間滾珠螺母,，兩端的軸承外徑均大于滾珠螺母外徑，把聯(lián)軸器拆了還是不能將絲桿滾珠螺母組件拿出來,，用螺母鎖緊的一對向心軸承,，不知道用多大的力才拆得下來，也沒有辦法,，所以只有將電機,，電機座，聯(lián)軸器等拆掉,，再將螺母套從絲桿的尾端取下,。旋了出來，發(fā)現(xiàn)滾珠掉了好多,。然后才在1800mm的高處取下2000mm有效行程（估計有2200mm長）的絲桿,。
7 X& X. ^; J) R2 Q( g    傻眼了,，螺母的滾珠掉了許多！
+ i1 \1 N# e8 Z& Y% l7 `! v     反正用不起來,，也沒有辦法�,。�
- I% j7 T' ?) V0 O, X/ @+ c# \3 L     將電機,，電機座,，等等收好，絲桿拿下來,，趕緊找個很少人的角落看看怎么辦吧,！要是老大知道了，那就麻煩大了,。這時間供應(yīng)商也不能解決問題,，關(guān)鍵，也到了保修期,，一年了,。
     將東西拖到車間的后面靠窗的位置，繼續(xù)拆,，將螺母清理,，數(shù)了數(shù)滾珠，100顆左右,！再找了把卡尺,，量了量滾珠,2.8,2.5，好多滾珠都爛了,。還好,，絲桿,，螺母套的滾道還沒有問題,。標準應(yīng)當是3.175才對啊,！怪不得響,！把兩端的塑料壓板，塑料滾珠導(dǎo)向塊拆開,。是標準的滾珠,，我去找一把滾珠來不就好了嗎！先給雜料供應(yīng)商打電話,，買滾珠,！3.173，救命,！
/ S$ _" V1 c- Y: a       公司一部分業(yè)務(wù)是做電動工具的,，滾珠呢，原來做沖擊塊自動裝配的工裝，估計有3.175的,。先到交流電動工具事業(yè)部的一個熟人那里問問還有.在PMC系統(tǒng)一查,，還是有編碼的！抄下編碼,，這邊沒有,，直流電動工具事業(yè)部才有。過去開個領(lǐng)料單
8 l# X2 I5 k& P8 ^) WPMC簽字,，再到倉庫,！倉庫的管理員吃飯去了，已經(jīng)11點半了,！”等20分鐘,，我就來“，等吧,！
7 T8 I5 O- s# B+ V+ Y0 ?1 D      滾珠200顆領(lǐng)到了,，量嗎？精密的滾珠絲桿,，用電動工具的滾珠,，什么精度，噪音,，等等各滾珠絲桿廠商吹噓的質(zhì)量優(yōu)秀點,，均與滾珠有很大的關(guān)系！沒有時間考慮這個了,，3.175沒有公差,，用！
     飯還是要吃的,，吃飯后中午不能睡覺了,！
     飯后，準備裝吧,！還好,，將滾珠螺母套放上去，將螺母套尾端的導(dǎo)向塊,，壓板裝上,，一邊旋，一邊從豎直的回球孔放入,，滾珠進去了不少,！有希望了！
1 e# R, v- B7 ^6 F" D% @5 m9 _     可是,，裝入20顆后,，后面再不多好上了,。試著從螺旋槽放入，反旋螺母套,，已經(jīng)放入的豎直回球孔的滾珠給吐出來了,，繼續(xù)放入，終于滿了,！需要上滾套法蘭端的導(dǎo)向塊,，壓緊板了！
           怎么也 裝不上了,，原來這兩個件上有凸臺,，需要同絲桿的槽相配旋入！可是放不進去�,�,！
/ c- T. L3 }& n9 t+ |6 c      觀察觀察，看來需要將套放到端面,，將這兩個塊,，逐漸旋入才可以！
; Q+ ?9 D9 L1 X2 e" t; L/ }      前面的功夫白費了,！還有,，需要將鎖定一對向心軸承的螺母拆掉，軸承拆掉,，才可以從端面旋入,。后面上機架裝絲桿，也需要將軸承,，鎖緊螺母拆掉,，才能裝上去。找活動扳手,，拉馬,！拆下！
     慢慢裝吧 ,！終于裝好了螺母套,，上了另一邊的導(dǎo)向塊,，壓板,！絲桿豎直放著，螺母自動向下掉,，好,！注意，防止螺母掉了,，用布將螺母兩端綁�,�,！
( h$ W7 f4 G& ^* {$ B% [       然后就拿回機架上，按步驟裝入,！
+ G0 y+ D3 Z% \. l       謝天謝地,！
       空跑了一下，還行,！需要加黃油,！找到黃油槍，加注,！
( m3 A# w2 i: S3 M9 a& l       又運行了兩個星期了,！
       現(xiàn)在有沙沙沙的聲音,看來滾珠可能是有問題，還是在運行,。
       注意,，還要加油啊,！
        加油,，設(shè)計師們，膽大點,！
   
8 F& U0 g5 u1 ?; j

# C6 a2 l/ e/ Y# z& \  W/ y
3 [' I! d. M3 U7 b$ a5 d

yestwp

你純粹在浪費老板的錢啊

WUHANLIST

藝不高,，人膽大。你應(yīng)當問一下供應(yīng)商,，同樣是3.175的珠子,，不同的預(yù)壓等級，配不同公差的珠子,。

老虎釣田雞

不用專用工具確實很難裝的,，難為你了。

zdkj

這個機械手夠簡陋,，鋁合金搭的架子啊,。拆絲桿手法也夠厲害，天女散花式

懷疑你3.175滾珠用大了,，絲桿規(guī)格不同用的滾珠直徑也不同,，和你測量的原滾珠2.8-2.5差的太多了，最后裝進去的數(shù)量比沒收集全的滾珠數(shù)量還少吧,？這樣搞,，絲桿撐不了多久的

dannymb

什么絲桿啊，質(zhì)量這么差,，HIWIN的絲桿也不貴吧,，用著也還可以啊

袞雪76

滾珠壞的主要原因是程序沒有調(diào)好，到極限位撞擊次數(shù)太多,，滾珠受不了,。

老飄

樓主還真是純手工裝的絲桿螺母副啊,？,？？哈哈,，以前拆過,，沒裝成功。

袞雪76

其實,，我也不想這樣搞,，沒有辦法,，要過年了,，找供應(yīng)商來搞估計也不會來,，或者叫寄過去，一個月后寄過來,，時間沒有法等,。滾珠的問題，我也聽人講過,，要優(yōu)選,，有預(yù)壓量的問題，沒有那么多的條件讓人搞,。裝的時候要注意需要從一個端面裝入,，壓板有突出的臺，需要旋入,。
+ c- K1 Q9 N9 ?" L我只想鼓勵工程師,，在問題面前不要退卻，但是要仔細,，多想問題,，要動手，接觸實際的東西,。
為這次的維修,，也增長了我的知識，了解了滾珠絲桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

新新額

恭喜額樓主,，絲桿沒拆過，導(dǎo)軌滑塊的滾珠倒是拆裝過幾次,。