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用PLC如何做絲杠的反向間隙補償

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1#
發(fā)表于 2014-2-22 12:34:22 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有個機臺需要兩軸伺服接絲杠螺母實現(xiàn)水平和豎直移動，要求不能用數(shù)控系統(tǒng),，只能觸摸屏+PLC+伺服控制器,，而且還要求有手脈來控制。需要高精度,。關鍵在于換向移動時會有反向間隙需要補充,，用觸摸屏里設4個按鍵來實現(xiàn)上下左右移動所寫的PLC好像比較容易,，只要需要換向時都加幾個脈沖就好了，但用手脈控制的程序我就不知道要怎么寫了,。PLC是一臺FX3U的,，沒有其他FX系列的附件。望各位大俠幫忙指點下,，謝謝,！
2#
發(fā)表于 2014-2-22 13:13:36 | 只看該作者
試著,，嘗試下，出廠做過預壓的產(chǎn)品,，間隙就很小了,，甚至是沒有間隙

點評

恩，這是個不錯的建議,，但問題是現(xiàn)在設備都裝好了,，不久要出貨，東西很重沒人想用行車再去吊了,，而且設備工作久了沒間隙也會磨出間隙來,，到時不可能再換鋼球了，只能通過調(diào)參數(shù)來改補償量,。  發(fā)表于 2014-2-23 11:34
返工,，換下鋼球而已，很簡單,，若是你們廠里有不錯的裝配工,，自己就可以做預壓  發(fā)表于 2014-2-22 17:51
硬件已經(jīng)買來裝好了,，不能改，用激光干涉儀測過有間隙的,，就是不知道手脈如何來編程  發(fā)表于 2014-2-22 13:37
3#
發(fā)表于 2014-2-22 13:52:57 | 只看該作者
當手脈成一個編碼器,，接PLC的X0，X1,；- a: o: R& C8 j  p5 L
5 t5 E: `1 d4 e
采用高速計數(shù)器C251采集脈沖量;& |1 {* n- O4 g+ V$ C4 h
" S' t4 y8 C+ z  x8 A
所采集量與當前絕對值（D8340）加減運算

點評

這個,，周一你問問三菱官方技術工程師試試  發(fā)表于 2014-2-22 17:18
是想像數(shù)控機床那樣使用手脈搖的時候機床跟著走，但又不能接數(shù)控系統(tǒng),，只能用PLC,，如果要等PLC接收完脈沖后才當位置量來控制，那就要等搖完放手后設備才會走,，而沒辦法邊搖邊走,，我是想要跟機床那樣搖手脈時同步走  發(fā)表于 2014-2-22 16:15
你這案子手脈的用途是？PLC采集的一組數(shù)據(jù),，要么當位置量,，要么變換后當頻率，沒法兩用吧,！  發(fā)表于 2014-2-22 14:43
這個我查過手冊了,，也接上了，但不知道怎么編,，手脈有時轉(zhuǎn)快有時轉(zhuǎn)慢,，伺服電機也要跟著這樣速度轉(zhuǎn)動  發(fā)表于 2014-2-22 14:25
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