逆運動學算法,，求助

飛翔的陽光

最近看了好多關于算法的資料,，不過都是雨里霧里的,，不太懂,，方法很多但都是一知半解,，涉及到細節(jié)的地方就進行不下去了，看的這些資料大部分都是迭代法,，幾何法還有代數(shù)法等,，我現(xiàn)在也不知道那種方法好一點，在這里求助一下,，有沒有做過的來說一下,，指導一下，現(xiàn)在好迷茫~謝謝了

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還是以前說的,，先學力學與數(shù)學,，用模型解過來，不能跳過去,，你圖簡單想跳過去,，一輩子都沒法繞開，

逆運算,，實際是一種高級‘山寨’,，
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# s; ?/ D3 c$ F- {. G1 L/ o舉例說，看人家機械手怎么運動了,，看到功能了,，也卡了‘秒時’，回來想重復人家的過程,，這就是逆解,，當然，也是數(shù)學機械計算,，跳過這個步驟,，也不成，

Industrial

我也在看資料學，樓主理論方面（靜力計算動力計算）都是學完了,？能不能發(fā)點學習資料給我,，我也看到頭大；我想主要是矩陣方程確定了,，就能算出各個角度方程θ1=...θ2=.....到時代入計算機,，運行時調出計算吧。